智元发布首款四足机器人D1 Ultra：自平衡与高稳定性

7月23日，智元机器人在其官方网站正式发布了旗下首款四足机器人产品——D1 Ultra。作为灵犀系列的重要成员，这款机器人专为特种作业和行业应用场景设计。

D1 Ultra展现了卓越的运动性能。其基于强化学习算法的核心控制系统，使得机器人能够自适应各种复杂地形环境，具备出色的平衡能力、抗干扰能力和防倾倒特性。数据显示，这款四足机器人的峰值速度达到3.7米/秒，同时还能轻松应对30度斜坡的攀爬挑战。此外，它能实现向上35厘米的高度跳跃，并稳定完成16厘米高度连续楼梯的攀爬动作。在动力系统方面，D1 Ultra配备了高性能电机，峰值扭矩高达48牛·米，并通过了百万次冲击测试验证，展现出长寿命和高可靠性特点。值得一提的是，该设备无需进行零位标定，在通电后即可立即投入工作。

在防护能力方面，D1 Ultra达到了高等级的防尘防水标准，能够有效应对包括溅水、潮湿、泥泞和沙尘等多种恶劣环境条件。其关键部件均采用了密封防护和防腐蚀处理工艺，确保了在极端复杂环境下的稳定运行表现。

为了满足不同行业应用需求，D1 Ultra提供了标准化的二次开发接口和多种上装模块适配方案。同时，官方还开放了SDK包支持，便于开发者进行深度定制开发。该设备兼容市面上主流的多种功能扩展模块，包括激光雷达、深度相机、RTK定位系统、4G/5G通信模块以及图传设备等，并且提供了对URDF建模的支持，可无缝衔接Isaac Sim和Mujoco等主流机器人仿真平台进行测试与调试。