字节跳动推出通用机器人模型Seed GR-3

Seed GR-3是什么

Seed GR-3是由字节跳动Seed团队开发的一款通用型机器人模型，以其强大的泛化能力、长时任务处理能力和灵活的物体操作能力著称。该款机器人通过整合视觉、语言和动作信息于一体的智能系统，结合创新性的三重数据训练方法（包含机器人真实数据、虚拟现实人类轨迹数据及大规模公开图文数据），并搭载专属定制的轻量化机械臂”ByteMini”，实现了对未知物体、复杂环境以及抽象指令的高效识别与执行。GR-3在处理长流程任务、双臂协作操作和柔性物品抓取等方面表现尤为突出，标志着通用机器人技术的重大突破。

Seed GR-3的核心功能

• 强大的环境适应能力：能够快速识别和处理新出现的物体、陌生环境以及包含复杂概念的操作指令。
• 高效的长流程任务处理：具备完成多步骤复杂操作的能力，例如整理厨房、清洁桌面等家庭事务。
• 精准的柔性物品操控：能够灵活处理各类柔软材质的物体，如衣物折叠、布料缝制等精细动作。
• 快速任务微调能力：仅需少量的人类操作数据即可完成新任务的学习与适应。
• 双臂协作技术：实现双手协同工作，完成需要高度配合的复杂机械动作。
• 全身协调操作系统：结合灵活的移动底盘和机械臂，具备在多种场景下执行任务的能力。

Seed GR-3的技术架构解析

• 智能中枢系统：采用创新的Mixture-of-Transformers（MoT）网络结构，将视觉识别、语言理解与动作控制模块无缝融合，构建了一个高达40亿参数量的端到端深度学习模型。其中，动作生成部分采用了先进的Diffusion Transformer（DiT）技术，并结合Flow-Matching方法实现高质量的动作预测。
• 多模态融合训练法：
  • 机器人操作数据：通过遥操作系统获取高精度的机器人动作轨迹信息。
  • 虚拟现实人类数据：利用VR设备采集真实人类的操作行为数据，提升模型的学习效率和自然度。
  • 大规模图文数据：整合海量视觉-语言对数据，增强模型对新物体、新材料以及抽象概念的理解能力。
• 专属机械臂设计：配备性能优越的ByteMini机器人本体，拥有22个自由度的关节结构，具备极高的动作灵活性和环境适应性，特别适合在狭小空间和复杂环境中执行精细操作任务。

Seed GR-3的项目资源

• 官方网址：https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• 技术论文链接：https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Seed GR-3的应用领域

• 家庭服务场景：能够协助完成日常家务劳动，照顾儿童和老人起居，提供安全保障等全方位的家庭支持服务。
• 工业物流领域：在仓储管理、生产辅助、质量检测等方面展现出显著优势，有效提高工业生产效率。
• 医疗健康行业：为患者康复训练提供智能化支持，协助完成部分手术操作，并优化医疗物资的管理流程。
• 商业服务领域：在零售商店中承担货物整理、客户接待、展览导览等多种服务工作，提升用户体验。
• 灾害救援场景：能够在危险环境中执行搜救任务，监测周边环境数据，为应急响应提供有力支持。