我国机器人仿生手实现精准抓取与触觉感知新突破

6月22日，央视新闻报道称，北京通用人工智能研究院与北京大学等机构组成的联合科研团队取得重要突破，成功研发出全球首款集高精度触觉感知与全维度运动能力于一体的机器人仿生灵巧手。这一创新成果使机器人的操作能力得到显著提升，不仅能够精准抓取物品，还能像人类手指一样灵敏地感知力度和位置变化。

这款名为F-TAC Hand的仿生灵巧手在设计上实现了重大突破。其手掌表面积70%的区域配备了高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到惊人的0.1毫米，相当于每平方厘米拥有1万个触觉像素。这一技术指标远超现有机器人灵巧手的感知能力，为机器人操作精度设立了新标杆。

在智能化方面，科研团队为F-TAC Hand配备了先进的算法系统。与传统机器人仅能逐一抓取物品不同，这款仿生灵巧手搭载的新一代算法赋予了其类似人类的自主决策能力。当执行任务时，它能够根据当前抓取状态、周围环境信息以及物体特征，实时规划下一步动作，展现出高度的灵活性和适应性。

在研发过程中，科研团队发现现有触觉传感技术存在覆盖范围有限、感知精度不足及耐用性欠缺等问题。针对这些挑战，他们采取了创新性的解决方案：不仅提升了传感器的整体性能，还重新设计了其布局方式。通过将17个高分辨率传感器以6种不同模式组合，成功实现了更高效的力反馈机制。

这一突破性进展为后续研究奠定了坚实基础。实验数据显示，在面对复杂任务时，F-TAC Hand表现出显著优势：不仅操作成功率大幅提升，还能有效降低物体碰撞风险。这种性能提升使其在工业生产、医疗康复等多个领域的应用前景更加广阔。

总体来看，这款仿生灵巧手的成功研发标志着机器人技术向更智能化方向迈出了重要一步。它不仅解决了传统机器人操作中的关键难题，更为未来开发更高性能的机器人设备提供了全新思路。