机器狗学会打羽毛球：强化学习从零开始，自行移动

机器狗能够当羽毛球搭子了！仅通过强化学习从零开始自学，还出现了类似人类的回位行为 | Science 子刊

一只机器狗在Science机器人杂志上展示了它惊人的羽毛球技艺。这篇名为《机器狗能当羽毛球搭子了！仅靠强化学习从 0 自学，还涌现出类人回位行为 | Science 子刊》的文章详细介绍了这一突破。

这只机器狗通过强化学习掌握的技能包括：
– 独立预测和追踪飞行中的羽毛球轨迹
– 准确判断球的落点
– 实现类似人类选手的快速反应和位置调整

其核心技术亮点在于：
– 无需明确视野范围奖励，就能实现更低的感知误差
– 更高效的机械功率使用
– 采用了包含羽毛球预测模型和鲁棒运动控制约束的强化学习方法

该研究主要依赖商用立体相机上的扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行羽毛球状态估计。论文指出，未来可以通过整合额外的传感模态来进一步提升性能，例如：
– 利用扭矩和声音检测冲击
– 添加RGB、深度或事件相机以增强物理交互响应
– 通过人体姿态估计提高策略性能

这一突破性的研究成果发表在Science子刊上，并获得了广泛关注。论文链接如下：

https://www.science.org/doi/epdf/10.1126/scirobotics.adu3922