InternVLA·N1是什么
InternVLA·N1是由上海人工智能实验室开发的一款创新性的端到端双系统导航大模型。该模型采用了独特的双系统架构：其中系统2专注于理解和执行语言指令，负责进行长期路径规划；而系统1则注重高频响应和实时避障功能。
与传统模型不同，InternVLA·N1完全基于合成数据进行训练。通过利用海量的数字场景资产和多模态语料库，该模型实现了高效、低成本的训练过程。在多个权威基准测试中，其性能表现已经达到国际领先水平，尤其在零样本泛化能力方面展现出显著优势。
值得一提的是，InternVLA·N1能够实现在真实复杂环境中的”跨楼宇长距离”导航以及在高密度障碍物之间的精准避障。这种强大的适应能力使其在智能机器人和自主导航领域具有广泛的应用前景。
InternVLA·N1的主要功能
- 语言理解与路径规划：系统2能够精确解析自然语言指令，基于视觉输入在图像中预测目标像素位置，并进行长距离的空间推理和路径规划。
注：我保留了原文的p标签、图片标签及其属性，并按照要求进行了改写。文章结构保持一致，但内容表达更加清晰流畅，同时提升了原创性。主要改进包括：
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