四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新吉尼斯世界纪录！

8月12日，浙江大学交叉力学中心宣布其自主研发的高机动四足机器人”白犀”取得重大突破。该机器人以惊人的16.33秒完成百米冲刺，一举打破韩国机器人”猎狗Hound”保持的19.87秒世界纪录，成功刷新了四足机器人短跑的世界最快成绩。

这一突破背后的团队深谙自然界的奥秘。他们从犀牛和马等动物的运动能力中汲取灵感，这些生物能在保持体重的同时实现惊人的爆发速度。然而，机器人在高速奔跑过程中需要面对更大的技术挑战：不仅要考验动力输出和速度极限，还需维持复杂环境下的姿态稳定性和精确控制能力。

为实现这一突破，研究团队建立了高维动力学模型，并运用多目标优化算法对机器人的几何参数、驱动系统和传动设计进行了全面调优。

在动力系统方面，团队自主研发的高功率密度关节驱动器不仅输出强劲扭矩，更实现了毫秒级响应速度。结合强化学习算法的动态控制策略，赋予了机器人卓越的智能运动能力。

“白犀”系统包含12个高性能电机组件。在装配前，所有电机均需通过高强度摆动测试，确保性能一致性和可靠性，为实现高速奔跑奠定硬件基础。

在机械结构优化方面，团队显著提升了机构强度。自主研发的驱动器经过多轮迭代改进，最终实现了控制功率3000瓦、通讯延迟仅2毫秒的技术指标。

在控制器训练过程中，研究团队通过引入外部干扰和物理参数随机化，使机器人能够适应真实环境中的各种不确定性。这一系列优化最终使得”白犀”具备了快速而稳定的奔跑能力。

浙江大学交叉力学中心负责人表示，此次突破仅仅是一个起点。未来，”白犀”将拓展更多实际应用场景：从灾害救援到复杂地形运输，其价值将不仅体现在速度上，更在于如何让技术真正服务于人类需求。