智元机器人灵犀 X2 将于今年下半年实现量产交付

近日，彭志辉创立的智元机器人公司宣布，其在人形机器人领域取得重要突破。旗下专注于具身智能研究的X-Lab实验室推出最新研发成果——灵犀X2人形机器人，并正式面向市场开启合作伙伴招募计划。

据官方规划，这款新一代智能机器人预计将在2025年下半年进入量产阶段，并在随后的一年内实现规模化的市场投放。到2026年底，该产品有望达到数千台的年度交付量，展现出强劲的市场潜力。

作为智元机器人布局人形机器人市场的核心产品，灵犀X2展现出多项技术亮点。该机器人采用轻量化设计，整机重量控制在33.8千克，同时实现了28个自由度的灵活运动能力。其控制系统全部自主研发，包括小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统和核心关节模组等关键部件。

今年三月，在稚晖君（彭志辉）发布的产品视频中，灵犀X2展示了多项先进技术：创新的仿生足弓设计、高精度灵巧手系统以及先进的散热与续航技术。值得注意的是，这款机器人采用了柔性材料，并支持与手机等智能设备联动操作。

从性能上看，灵犀X2是当前市场上首款真正具备复杂交互能力的”灵动机器人”，在动作响应速度、环境感知和认知决策等方面表现优异。尽管如此，在处理更为复杂的作业任务时仍显局限，目前只能完成基础性工作指令。

以下是目前已知的灵犀X2主要技术参数：

• 采用自主研发的小脑控制器Xyber-Edge

• 配备先进的域控制器Xyber-DCU

• 搭载智能电源管理系统Xyber-BMS

• 实现28个自由度的灵活运动，完全摒弃并联结构设计

• 创新使用基于Diffusion的生成式动作引擎

• 整合定制化多模态交互大模型和硅光动语多模态模型

• 具备全地形运动能力，可完成行走、跑步等复杂动作

• 支持多种场景下的智能交互任务