4月9日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽第三代人形机器人GoMate正式亮相发布。据广汽机器人团队负责人张爱民介绍，该款机器人已在智能安防领域实现落地应用，并承担巡检等重要职责。未来，其应用场景将逐步拓展至汽车生产线和后市场服务等领域。
张爱民指出，汽车制造企业在人形机器人研发上具有显著技术优势。这主要得益于与新能源汽车产业在关键技术和供应链等多个维度的深度关联。例如，芯片、激光雷达和视觉传感器等核心部件可直接应用于机器人开发，而汽车制造业成熟的生产体系和销售网络（如4S店）为人形机器人的大规模应用提供了完善的支持体系。
GoMate的突出创新在于其独特的轮足一体驱动方案。张爱民介绍称，这种设计使机器人在不同场景下展现出优异的适应能力：在平坦路面时，它能切换为两轮驱动模式，仅需启用两个电机，从而显著降低能耗；而面对楼梯、草地或人群密集等复杂环境时，则自动切换到四足驱动模式，确保运行稳定性。
该机器人采用了先进的多目标路径规划（MPC）和全身运动控制算法（WBC），具备38个自由度的高精度动作控制能力，使其能轻松应对各种复杂地形。其驱动单元采用革命性设计，体积较传统产品缩减80%，尺寸仅相当于一枚硬币，重量仅有50克，却可输出高达20A的持续电流，展现出”小体积、大功率”的技术特点。
此外，GoMate还配备了轻量化设计的灵巧手，重量不足500克，最大承载能力达1.5公斤，并支持多种材质物品抓取，展现了卓越的操作灵活性和可靠性。
张爱民强调，GoMate的核心功能部件均为广汽集团自主研发，关键性能指标已达到行业领先水平。按照规划，广汽将在2026年实现整机的小批量生产，并在此基础上逐步推进规模化量产。目前，公司已启动相关零部件的全球发售计划，并在多个行业领域开展示范应用项目。
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