李飞飞团队新研究:具身智能全能型家务机器人,仅售500美元

AI资讯5天前发布 ainav
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BRS(Behavioral Robot Suite)框架是一个开源的研究工具套件,旨在简化机器人行为研究。该框架支持从目标识别到抓取等多任务,并提供模块化设计、传感器兼容性和高效的训练环境。

**主要特点:**
– **模块化设计**:便于快速部署和扩展。
– **多传感器兼容**:支持激光雷达、摄像头等多种数据类型。
– **高效训练**:配备预训练模型和多样化模拟场景,提升研究效率。

**算法亮点:**
– **WB-VIMA算法**:在任务成功率、错误率控制和环境适应性方面表现优异。
– 端到端任务成功率较DP3高13倍,比RGB-DP高21倍。
– 子任务表现优于现有方法,分别高出1.6倍和3.4倍。

**资源访问:**
– **项目主页**: [https://behavior-robot-suite.github.io/](https://behavior-robot-suite.github.io/)
– **论文预印本**: [https://arxiv.org/abs/2503.05652](https://arxiv.org/abs/2503.05652)
– **算法代码**: [https://github.com/behavior-robot-suite/brs-algo](https://github.com/behavior-robot-suite/brs-algo)
– **机器人控制代码**: [https://github.com/behavior-robot-suite/brs-ctrl](https://github.com/behavior-robot-suite/brs-ctrl)
– **训练数据集**: [https://huggingface.co/datasets/behavior-robot_suite/data](https://huggingface.co/datasets/behavior-robot_suite/data)

**参考文献:**
– [Twitter链接](https://x.com/drfeifei/status/1899127976979226835)

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