AgiBot Digital World – 智元机器人推出的机器人仿真框架

AI工具2周前发布 ainav
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AgiBot Digital World是什么

AgiBot Digital World 是智元机器人推出的高保真机器人仿真框架,为机器人操作技能研究与应用提供高效支持。AgiBot Digital World集成海量逼真的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具,基于高保真模拟和全链路自动化数据生成,快速构建多样化的机器人训练场景。框架基于 NVIDIA Isaac-Sim 开发,具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,结合域随机化和数据增强技术,生成高质量、多样化的专家轨迹数据,提升模型泛化能力。智元机器人还开源 AgiBot Digital World Dataset,涵盖 5 大类场景、180+ 物品类别、9 种材质和 12 种核心技能,助力全球具身智能机器人领域的发展。

AgiBot Digital World – 智元机器人推出的机器人仿真框架

AgiBot Digital World的主要功能

  • 高保真模拟训练场景
    • 多源高质量三维资产:基于人工建模、三维重建技术和生成式人工智能(AIGC)生成,满足复杂任务的仿真需求。
    • 真实感知与交互细节:基于 NVIDIA Isaac-Sim 平台开发,提供逼真的视觉和物理交互效果。
    • 自动生成任务与场景:支持基于资产库自动生成操作任务和场景布局,适应不同训练需求。
  • 全链路自动化生成数据
    • 多元化专家轨迹生成策略:包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作。
    • 域随机化与数据增强:基于调整光照、材质、物理属性等,生成多样化的数据,提升模型泛化能力。
    • 自动化生成大规模数据集:支持多模态数据生成,快速构建大规模专家轨迹数据。
  • 开源海量仿真数据:数据集涵盖 5 大类场景、180+ 物品类别、9 种材质和 12 种核心技能。数据具有高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活的特点,助力多技能训练和多任务泛化执行。

AgiBot Digital World的技术原理

  • 基于 NVIDIA Isaac-Sim 的开发:基于NVIDIA Isaac-Sim 的高性能仿真平台,实现高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。用 GPU 加速和实时仿真技术,确保仿真环境的高效运行。
  • 多模态大模型驱动:结合多模态大模型(如视觉、语言模型)自动生成任务和场景布局。基于大模型的泛化能力,灵活生成多样化的机器人操作任务和环境。
  • 专家轨迹生成与数据增强:真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等多种策略生成专家轨迹数据。结合域随机化和数据增强技术(如光照、材质、物理属性的随机化),提升数据的多样性和模型的泛化能力。
  • 自动化任务与场景生成:基于资产库和多模态大模型,根据用户需求自动生成操作任务和场景布局。支持一键切换任务和自动补充缺失物体,实现数据闭环。

AgiBot Digital World的项目地址

  • 项目官网:https://agibot-digitalworld.cn/
  • HuggingFace模型库:https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotDigitalWorld

AgiBot Digital World的应用场景

  • 机器人技能训练:基于高保真模拟环境,快速预训练机器人操作技能,如抓取、搬运等,降低真实环境中的训练成本。
  • 算法开发与测试:提供从轨迹生成到模型验证的完整流程,加速机器人算法的开发和优化。
  • 工业自动化:模拟工业场景,优化机器人在生产线上的效率和精度,降低部署风险。
  • 服务机器人开发:在家居、商超、餐饮等场景中,训练机器人完成清洁、整理和服务任务,提升用户体验。
  • 人工智能研究与教育:作为研究和教育工具,支持具身智能、强化学习等领域的研究,提供丰富的开源资源。
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