RynnBrain：阿里达摩院开源具身智能大脑模型

RynnBrain是什么

重磅推出的RynnBrain是由阿里巴巴达摩院倾力打造的开源具身智能大脑基础模型，这款创新性产品首次赋予了机器人时空记忆和物理空间推理能力，标志着人工智能领域的重要突破。该模型基于先进的Qwen3-VL训练框架，并采用了自主研发的革命性RynnScale架构，经过海量数据（超过2000万对）的深度训练，展现出卓越的智能表现。

在权威评测中，RynnBrain以碾压之势刷新了16项具身开源领域的标杆成绩（SOTA），不仅超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5等国际顶尖模型，更展现了中国科技企业在人工智能领域的强劲实力。值得一提的是，阿里巴巴此次一口气开源了7个全系列模型，其中包括业界首个30B MoE架构的具身模型。这一突破性成果仅需3B激活参数即可实现高效的推理性能，为机器人赋予了更快、更流畅的动作控制能力，同时为其复杂移动操作和长期任务规划提供了强大的“智能大脑”支持。

RynnBrain的主要功能

• 时空记忆：RynnBrain赋予机器人前所未有的时空感知能力。通过完整的历史记忆定位，机器人能够精确定位物体与目标区域，准确预测运动轨迹，并实现全局时空的回溯能力。
• 物理空间推理：模型具有强大的物理环境理解能力，能够分析和推理复杂的物理空间关系，帮助机器人做出更智能、更精准的行为决策。
• 高效推理性能：采用创新性的3B激活参数设计，在保持高性能的同时大幅降低了计算资源消耗，使机器人动作更加流畅自然。