12月25日讯，在12月23日这一天，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下的上海微创微航机器人有限公司自主研发的支气管镜手术机器人——独道® UniPath®电子支气管镜手术导航系统（简称：独道®机器人）喜获国家药品监督管理局（NMPA）的上市许可。
这一重要进展标志着微创®机器人在手术机器人领域的获批产品已增至7款，成为全球范围内首家且唯一一家实现手术机器人全赛道商业化的企业。这一具有里程碑意义的成就不仅彰显了中国在微创与微无创诊疗技术领域的显著进步，更标志着国产手术机器人实现了对国际先进技术的全面赶超。通过这一突破，中国成功填补了该领域内所有关键技术的空白。
据官方介绍，最新获批的独道®机器人在系统设计上集成了多项尖端技术。该系统融合了机器人精细控制、纤细柔性导管导航、智能路径规划及闭环控制系统，为复杂的肺部解剖环境提供了整体解决方案。这一创新使得深部肺组织和周围型小病灶的精准定位与操作成为可能，进一步拓展了支气管镜介入手术的应用范围。
从系统架构来看，独道®机器人以“全肺可达、全程可视、精准对准、稳定操作”四大核心能力为导向进行设计。通过器械、导航、影像与控制系统的多层次协同工作，在临床应用中显著提升了深部肺段介入操作的可控性、一致性和重复性。这一突破不仅提高了肺结节取样的准确性，还为后续精准消融等治疗提供了可靠的技术支持。
在硬件创新方面，独道®机器人采用了自主研发的超细、超柔蛇形导管技术。这种设计使得导管不仅具备极高的柔顺性，还能保持良好的形态稳定性。其直径仅为约4.0毫米（含镜头内径约2.0毫米），这样的尺寸既满足了内窥成像和器械通道的需求，又显著扩展了对细支气管及深部肺段区域的可达范围，为更精准的操作提供了物理基础。
在智能导航与解剖识别方面，独道®机器人构建了基于先进影像技术的气道和血管分割与识别模型。这一系统能够实现对肺部细微解剖结构的精准建模与呈现，支持最小直径小于1毫米的微小结构识别与路径规划。这种高精度的导航能力极大提升了深部小病灶定位的准确性和可靠性，为复杂肺段介入手术提供了更可靠的参考依据。
针对肺组织在呼吸过程中产生的动态位移问题，独道®机器人采用了实时呼吸运动补偿技术。该系统通过持续感知并动态校正呼吸运动引起的位置偏差，确保导航路径与目标定位始终保持高度一致性和稳定性。这一创新显著降低了深部病灶定位精度因呼吸运动而产生的影响。
综上所述，独道®支气管镜手术机器人平台通过多项先进技术的系统级融合，在深部肺段导航、精准定位及稳定操作等核心环节形成了完整的技术闭环。这一创新成果不仅为复杂肺部病灶的微创介入治疗提供了更可靠的工程化解决方案，也为呼吸介入治疗向更加精细化、智能化和治疗型方向发展奠定了重要基础。
未来，随着独道®机器人在临床中的广泛应用，将进一步推动中国在手术机器人领域的技术进步，并为全球患者带来更优质的医疗服务体验。这一里程碑式的突破不仅彰显了中国医疗科技的实力，更为全球微创治疗领域树立了新的标杆。
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