12月8日,一段意外流出的视频引发广泛关注:在特斯拉于迈阿密举办的一场活动中,其人形机器人Optimus重重摔倒在地。然而,这场意外最引人注目的并非跌倒本身,而是机器人在即将倒地前做出的一个令人费解的手部动作——它的双手迅速抬至面部,仿佛试图摘下某种设备,尽管其头部并未佩戴任何装置。
当前,人形机器人已成为科技领域的焦点。海量投资正在涌入这一领域,而埃隆·马斯克更是对Optimus寄予厚望,称其有望成为特斯拉价值万亿美元的产品,从而支撑该公司的高估值。
这一愿景的核心在于:随着通用人工智能(AGI)的发展,人形机器人将能够利用先进的AI技术,在越来越多的任务中取代人类。
然而,无论是技术层面还是伦理层面,开发人形机器人都面临着严峻挑战。从技术角度来看,目前大多数展示的人形机器人仍然严重依赖远程操作员的控制,这表明软件与硬件之间仍存在显著差距。
事实上,早在一年多前,在特斯拉举办的“We, Robot”活动上,Optimus就已表现出对远程操控的高度依赖。尽管当时特斯拉并未明确向公众披露这一事实。
最近,特斯拉在迈阿密门店举办了一场名为“Autonomy Visualized”(可视化自主性)的活动,旨在展示其“自动驾驶技术与Optimus机器人”。活动现场,许多特斯拉粉丝拍摄并上传了Optimus分发瓶装水、摆姿势合影甚至跳舞的视频。然而,随后一位Reddit用户发布的一段视频揭示了一个不同寻常的画面:Optimus在递送过程中动作过快,导致数瓶水掉落。紧接着,机器人失去平衡,开始向后倾倒。
最引人注目的是,在即将倒地前的瞬间,Optimus双手迅速抬至面部,做出了一个清晰的抓握动作,仿佛在摘下某物。然而,其头部并未佩戴任何设备。对于熟悉VR或远程操控系统的人来说,这一动作显得非常熟悉——这通常是后台操作员在紧急情况下摘下VR头显的动作。
Optimus忠实地复现了这一“摘下不存在头显”的动作,随后摔倒在地。对于熟悉VR或远程操控系统的人来说,这一动作极为眼熟,几乎可以确定是后台操作员在操控过程中突然摘下VR头显所致。
事实上,特斯拉此前就曾使用VR头显来训练Optimus机器人:
外媒Electrek指出,这次事件虽然尴尬,但真正的问题并不在于Optimus摔倒本身。机器人跌倒是研发过程中的常态。关键问题在于那个“摘下空气头显”的特定动作,完全打破了特斯拉所塑造的“自主性”幻觉。
就在不久前,马斯克还曾坚决反驳外界关于Optimus演示依赖远程操控的说法。他特别强调,一段Optimus表演功夫的最新演示“完全由AI驱动,非远程操控”:
“Optimus出现在《创:战纪》(Tron)首映礼上,当着杰瑞德·莱托(Jared Leto)的面公开表演功夫。没人操控它。你可以在网上看到视频。有趣的是,很多人路过时还以为那只是个真人。”
马斯克不断向股东承诺,Optimus将成为“史上最大规模的产品”,并称“数百万台Optimus很快将在工厂中投入使用”。但如果特斯拉至今仍需依靠1:1的远程操控来完成分发瓶装水这样简单的任务,那么距离实现真正具备通用能力的Optimus机器人,恐怕还有很长的一段路要走。