英伟达发布Cosmos世界模型,助力机器人推理与规划能力提升

AI资讯3个月前发布 ainav
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在本周一的 SIGGRAPH 大会上,英伟达重磅推出了专为机器人开发者打造的全新 AI 技术套件。其中最引人注目的是拥有70亿参数的视觉语言模型——Cosmos Reason。

英伟达发布Cosmos世界模型,助力机器人推理与规划能力提升

除了Cosmos Reason,英伟达还扩充了其Cosmos世界模型系列,新增了名为Cosmos Transfer-2的成员。该模型显著提升了从3D模拟场景或空间控制输入生成合成数据的能力,并提供了一个性能更优的精简版本。

在发布会上,英伟达详细介绍了这些新工具的核心用途:为训练机器人和AI智能体生成高质量的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason凭借其先进的记忆机制和对物理原理的深度理解,赋予了机器人和AI智能体独特的推理能力。这种能力使它们能够像规划模型一样运作,准确预测具身智能体可能采取的下一步动作。官方表示,该技术在数据策划、机器人路径规划以及视频分析等领域都具有广泛的应用潜力。

英伟达发布Cosmos世界模型,助力机器人推理与规划能力提升

值得关注的是,英伟达还推出了全新的神经重建库。这一工具包提供了一种创新的渲染技术,使开发者能够利用传感器数据构建逼真的3D虚拟世界模拟。这项技术已成功整合到开源CARLA平台中,为该平台注入了更强的渲染能力。同时,Omniverse软件开发套件也进行了全面升级,进一步提升了对机器人开发的支持。

在硬件方面,英伟达为其机器人解决方案配备了专用服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server为复杂的机器人开发工作负载提供了统一的计算架构,而基于云的Nvidia DGX Cloud平台则为开发者提供了一站式的管理服务。

此次SIGGRAPH大会的发布标志着英伟达在AI技术应用领域的又一重大突破。通过将目光投向机器人和物理世界模拟市场,该公司正在探索AI GPU技术的下一个重要应用场景,这不仅扩展了其产品生态,也为整个机器人开发领域注入了新的活力。

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