11月18日讯，国产工业机器人制造商翼菲科技宣布进军人形机器人领域，并于11月17日正式推出其首款人形机器人——鸿钧。
作为翼菲科技在人形机器人领域的首款力作，鸿钧配备了自主研发的YiBrain系统。该系统基于多模态大模型技术，能够与底层控制系统（智能小脑）实现深度整合，将重构的任务序列转化为关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令。
与传统双足机器人不同，鸿钧采用了升降加轮式复合控制的创新架构。其搭载的模块化四转四驱全向轮底盘配合多种运动模型实时响应系统，使得该机器人能够实现前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋等全方位移动模式。其最高移动速度可达2m/s，并支持360°转向，同时具备在62cm狭窄空间中灵活穿行的能力。
为了进一步提升作业范围和灵活性，鸿钧配备了集成0.4m/s升降机构。这一设计使机器人能够实现身高调节，最大升降行程达0.5m。结合地面滑行功能，该设备可完成三维度空间作业，宣称能覆盖95%以上的工业场景高度需求。
在精密操作方面，鸿钧配备了自主研发的仿生机械臂，采用独特的313结构布局。其肩部、肘部和腕部分别拥有3、1、3个自由度，单臂总计7个自由度，充分模拟了人类手臂的运动方式。
该机械臂臂展0.6米，峰值负载能力为5kg，末端重复定位精度高达±0.05mm。这一精确度使其能够胜任多种智能抓取和精细装配任务。
特别值得一提的是，鸿钧的腕部采用了球形关节构型设计，完美模拟了人类手腕的万向运动能力。这使得机器人能够在任意角度完成拧紧、插拔、按压等复杂动作，并实现360°旋转与多角度姿态调整，其关节最大速度可达275°/s。
此外，鸿钧的灵巧 wrists 可适配包括标准电动扳手、真空吸盘、夹爪在内的多种通用工具。通过快速换手功能，设备能够轻松切换不同的作业类型——从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备即可满足多样化的生产需求，无需为单一任务配置专用设备。更多细节可参考以下演示图：
翼菲科技强调，鸿钧无需固定工位即可实现全场景适配。它能够根据产线的实时需求灵活调整作业位置，无需依赖预设轨道或固定部署点位。无论是应对产线布局的临时优化，还是新品换产带来的生产流程重构，该设备都能快速响应，避免因固定设备迁移导致的高昂成本和时间浪费。
在小批量、多品类的生产环境中，鸿钧能够根据任务指令快速切换作业类型，无需额外新增专用设备。这种设计有效解决了“一机一用”模式下设备利用率低的问题，同时也能更好地衔接不同生产环节，满足多样化生产的实际需求。
针对企业的短期订单或临时生产需求，鸿钧计划以“即来即用”的补充劳动力形态快速上线，无需企业配置全套专用自动化设备。其设计目标是实现与现有生产体系的无缝协同，避免对现有产线进行大规模改造。这不仅降低了因短期任务导致的设备闲置风险和刚性投入成本，还能通过通用化属性设计适配不同批次、不同类型的任务需求，为企业的市场波动提供更灵活的成本控制方案。
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