宇树发布首款轮式人形机器人G1-D：配备摄像头与可选移动底盘

11月13日，宇树科技在其官网上正式发布了一款人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案的核心硬件为一款创新性的轮式机器人——G1-D。

G1-D机器人身高在1260mm到1680mm之间，其设计配备了高清双目相机的头部和高清相机的手部。该机器人提供两种版本：通用版和旗舰版。其中，旗舰版可选配移动底盘，移动速度最高可达1.5m/s。

G1-D机器人在设计上具有显著的技术优势。其通用版和旗舰版分别配备了17个和19个整机自由度（不包括末端），单臂自由度为7个，单臂最大负载约为3kg。该机器人采用了独特的轮式与升降相结合的移动升降设计，能够实现0-2米的垂直作业空间，并在腰关节运动方面达到了Z±155°和Y -2.5°~+135°的灵活调节范围。

在人机交互方面，G1-D提供了多样化的手爪选项，包括二指夹爪、三指灵巧手（无触觉）、三指灵巧手（有触觉）和五指灵巧手。这些配置均搭配了英伟达Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）模组，确保了机器人在复杂任务中的高效运行。此外，G1-D的续航能力达到了最高约6小时，充分满足长时间作业需求。

该全栈解决方案不仅适用于工业自动化领域，还广泛应用于服务机器人、科研教学等多个场景。通过这套系统，用户可以实现从数据采集到模型训练的全流程操作，显著提升人形机器人的智能化水平和实际应用价值。