宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构：机器人环境交互

9月15日讯，宇树科技昨晚正式开源了其全新打造的UnifoLM-WMA-0系统。这款创新性解决方案专为多类型机器人设计，旨在构建通用机器人的学习框架。其核心技术聚焦于对机器人与环境交互物理规律的理解建模。

该系统主要包含两大核心功能模块：

• 仿真引擎：作为一个交互式模拟器，为机器人提供合成数据支持；

• 策略增强模块：可与动作执行单元对接，通过预测未来与物理环境的互动结果，优化决策质量。

目前，采用该模型的机器人已展现出显著能力。例如，能够按照红黄绿顺序叠放木块、整理文具，以及将黑色相机精准放入包装盒中等复杂操作。

以下是项目相关资源的访问链接：

• 项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

• 开源代码地址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action

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