叠衣服已经不是什么新鲜事了?Figure机器人现在连洗碗都承包了,不过有个前提条件:你得先拥有一台洗碗机。
和叠毛巾、分拣包裹时用的还是同一套Helix系统,没有引入新的算法,也没有特别定制的工程方案,只是增加了新的数据集。
不少网友都笑称发现了新问题:
咦?它碰到脏盘子后会主动洗手吗?会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服?
确实有不少人都在关注这个洗手问题。
Figure机器人解锁新技能:洗碗
回到正题,早在三个月前,Figure机器人就已经展示了它在物流场景中的包裹分拣能力,整个过程持续长达一小时。
面对各种形状和大小的包裹,它都能准确识别、抓取、翻转,并将其放到传送带上,其灵活性和速度已经非常接近人类水平。
就在上个月,这个Figure 02机器人再次升级技能,学会了叠毛巾和衣服。
现在,同样的Helix系统、同样的机器人开始挑战一个全新的任务——将餐具放入洗碗机。
看到这里,不少人都在想:机器人洗碗靠谱吗?
其实,Figure 02机器人完成这个任务并不简单。它需要:
- 精准识别不同形状和大小的餐具
- 灵活操控抽屉式 dishwasher 的门把手
- 将物品准确放置到指定位置
Helix系统采用端到端“视觉-语言-动作”模型(VLA),让机器人能够像人类一样通过视觉感知、理解指令并执行操作。
洗碗机装载、分拣包裹和叠毛巾看似风马牛不相及,但Helix都能用同一套通用架构来处理。同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能,而无需特殊工程设计。
参考链接:
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[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
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[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher
本文来自微信公众号:量子位(ID:QbitAI),作者:时令,原标题《人形机器人终于学会洗碗了》
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