宇树科技：数字孪生技术提升AI机器人舞蹈灵活性

9月1日讯 据国家知识产权局中国专利网显示，杭州宇树科技股份有限公司于8月29日正式公布了其最新专利——”一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”。

该专利于今年7月30日提交申请，主要聚焦于通过数字孪生技术提升AI机器人的舞台表演能力。这一创新技术将显著增强机器人在复杂舞蹈编排中的灵活性和环境适应性。

据官方介绍，该专利技术的核心在于其模块化设计。系统通过多个功能模块的协同工作，实现了机器人舞蹈动作的智能化设计与执行。

具体来看，环境采集模块负责实时获取舞台环境数据，确保机器人能够快速响应周围变化。随后的地图处理模块对这些信息进行分析处理，为后续的舞蹈动作规划提供精确的数据支持。

数字舞台孪生模块则通过构建虚拟化的舞台模型，帮助机器人更直观地理解和适应实际表演环境。舞蹈动作设计模块为艺术家提供了高度自由的设计空间，能够创作出复杂多样的舞蹈动作。

轨迹规划模块将这些设计好的舞蹈动作与实时环境数据相结合，确保机器人在动态环境中也能完成精确的动作编排。最后，舞蹈合成模块对所有动作进行整合优化，生成流畅完整的表演方案。