国家数据局指导：DexonomySim 灵巧手多抓取仿真数据集开源发布

今日，据官方发布消息显示，国家数据局正式宣布推出具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集 DexonomySim，并已通过北大网盘实现开源共享，相关资源可点击此处访问。

据了解，这一重要数据集的开发得到了国家数据局数字科技与基础设施建设司的重点指导，由银河通用公司负责具体实施并对外发布。该数据集专为提升具身智能机器人在复杂抓取任务中的表现而设计，涵盖了超过950万条高质量抓取姿态记录，涉及1万多类物体的交互数据，同时支持包括31种常用抓握类型在内的多样化操作模式，几乎覆盖了人类抓握分类法中全部的主要类别。

值得注意的是，DexonomySim数据集在技术规格和应用前景上均达到了当前领域内的领先水平。该数据集主要服务于多指灵巧手在复杂操作任务中的模型训练与算法验证需求，其生成基于高效的物理仿真优化技术，具备以下显著特点：数据格式统一规范、来源真实可追溯、内容质量高超以及具有良好的设备适配性。相较于现有的同类数据集，DexonomySim不仅在规模上实现了突破，在多样性方面也更胜一筹。这些优势使其能够有效满足模型的泛化能力要求，为推动人形机器人技术的发展提供关键支持，特别是在处理外形不规则物体或需要精细操作的任务时表现尤为突出。