厘米级定位误差、精准识别、跟踪动态目标：宇树新专利助力机器人复杂环境自主作业能力提升

近日消息，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司于今天发布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利信息。

据资料显示，这项专利的申请时间是今年7月22日，申请编号为2025110091289，公布号为CN120510315A。该技术主要针对多传感器数据融合领域中的时空同步问题，提出了一套创新性的解决方案。

这项专利的两大核心创新点包括：

• 首先，该技术提出了一种全新的动态时空同步建图方法和系统。通过有效解决多传感器融合过程中的时空同步性不足问题，显著提升了点云数据与图像之间的空间配准精度。这一突破使得机器人在识别和追踪动态目标时的准确度得到了明显提高。

• 其次，该技术通过引入位姿数据对点云畸变进行校正，并结合运动状态变化信息实现传感器时间戳的精准映射。这种创新性的处理方式有效解决了动态场景下多源传感器数据时空错位的问题。经过测试数据显示，定位误差已成功控制在厘米级别，充分验证了该技术在提升时空同步精度方面的显著优势。