8月11日最新报道显示，人形机器人在创意艺术领域的潜力正逐渐被解锁。虽然这类机器人早已在搬运、制造和医疗等实用领域展现了出色能力，但它们在艺术表现方面仍鲜有突破。
近期，瑞士卢加诺应用科学大学（SUPSI）、意大利达索亚研究所（IDSIA）和米兰理工大学的研究团队在这一领域取得重要进展。他们开发的”机器人鼓手”项目展示了人形机器人在艺术表现方面的巨大潜力。
这个创新想法源于一次随意的咖啡对话。项目负责人阿萨德·阿里·沙希德（Asad Ali Shahid）在接受Tech Xplore采访时表示，他与合作者洛里斯·罗韦达（Loris Roveda）在讨论中意识到，人形机器人很少被应用于需要复杂艺术表现力的领域，而鼓手工作恰好需要节奏感、身体协调性和快速反应能力。这使他们认为，鼓手是一个极具挑战性的理想应用场景。
研究团队开发了一套先进的机器学习系统，使人形机器人能够完整演奏整首曲目。在测试阶段，研究人员使用宇树科技的G1人形机器人进行模拟训练，将音乐转化为”节奏接触链”——一组精确计时的鼓点敲击指令。通过大量模拟练习，机器人逐渐掌握了复杂的演奏技巧。
沙希德指出，核心技术在于将每首音乐作品分解为一系列精确的时间节点，这些时间节点指导机器人何时以及如何击打鼓点。随着训练深入，机器人开始展现出类似人类的演奏行为模式，包括换棒、交叉击鼓等动作优化。测试曲目涵盖爵士乐、摇滚乐和重金属等多种风格，包括林肯公园乐队的《In the End》、戴夫·布鲁贝克的《Take Five》和邦·乔维的《Living on a Prayer》等经典作品。实验结果显示，机器人在这些曲目中实现了超过90%的节奏准确率，并掌握了提前规划动作和即时调整打击点的关键技能。
展望未来，沙希德认为”机器人鼓手”项目将推动人形机器人在表演艺术领域的发展。研究团队计划将这些模拟训练成果应用于实际硬件设备，并进一步开发即兴演奏功能，使机器人能够像人类鼓手一样实时响应音乐节奏的变化。
如果这一技术成功商业化，未来的音乐会舞台将可能出现人机协作的表演模式：既有技艺精湛的人类音乐家，也有精准度和表现力俱佳的机器人乐手。这项创新成果已发表在arXiv预印本上，为机器人在艺术领域的应用开辟了新的可能方向。
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