InteriorGS：群核科技推出高质量3D高斯语义数据集助力室内场景设计与分析

InteriorGS的定义与核心价值

InteriorGS是由群核科技打造的一款高性能3D语义数据集解决方案，专为智能体的空间感知需求而设计。该平台整合了1000个经过精细建模的三维高斯场景，覆盖家庭住宅、便利店、宴会厅及博物馆等80多种典型室内环境类型，为人工智能研究提供了丰富的训练素材。

InteriorGS的核心优势在于其强大的语义标注能力，包含755个物体类别和超过55万个标注实例。每个对象不仅有精确的3D边界框，还配备了详细的语义信息，同时结合占用地图技术，支持智能体进行导航规划与空间感知。

作为全球首个专注于智能体自由运动的3D数据集，InteriorGS采用了创新的3D高斯喷射重建技术和先进的空间大模型语义赋予算法。这一突破性方案为机器人和AI系统提供了前所未有的环境理解能力。目前，该数据集已经在HuggingFace和GitHub平台开放获取，全球开发者均可免费使用。

InteriorGS的核心功能解析

1. 丰富多样的室内场景：平台整合了家庭住宅、商业空间、公共设施等80多种典型室内环境，涵盖日常生活的各种场景。
2. 高精度语义标注：55万个标注实例覆盖755个物体类别，每个对象都有详细的3D坐标和语义信息支持，便于AI系统进行深度理解。
3. 智能导航与空间感知：通过先进的占用地图技术，为机器人提供实时环境感知能力，支持自由运动规划与路径优化。
4. 创新的技术架构：采用3D高斯喷射重建技术和空间大模型语义赋予算法，实现了高精度、大规模的场景建模与语义标注。
5. 开放共享：数据集已通过HuggingFace和GitHub平台开放获取，为全球开发者提供便捷的研究支持，推动机器人与AI技术的创新发展。

InteriorGS不仅是一款领先的技术工具，更是推动智能体技术发展的重要基础设施。其创新性的解决方案正在助力全球开发者实现更智能、更可靠的机器人系统。