7月24日，在2025开放原子开源生态大会上，深开鸿公司CEO王成录博士宣布了一个重要消息：M-Robots开源项目正式起航。这一由开放原子开源基金会孵化，并由深开鸿牵头推动的项目，致力于通过开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统——M-Robots OS。该系统旨在促进机器人行业的生态融合、能力复用和智能协同。
M-Robots OS作为国内首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统，具备四大核心能力：
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多机实时协同：通过分布式软总线、分布式实时通信与调度能力以及高并发低时延（中断响应时延≤1微秒，任务切换时延≤1微秒）和多内核混合部署技术，实现多设备的高效协作。
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多硬件形态兼容：采用弹性部署、软硬件解耦及机器人应用开发中间件模块化和接口标准化机制，能够适配工业机械臂、AGV小车、人形机器人和无人机等多种设备形态。
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AI原生：内置先进的AI框架与算法库，并配备智能体开发框架，支持原生AI能力构建，推动机器人从”单体智能”向”群体智能”演进。
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丰富的API与开发工具链：提供仿真、调试和推理训练等多维度的开发工具，显著提升研发效率。
根据官方发布的开源计划，M-Robots OS将采取分阶段、全栈式的策略逐步开放：
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2025年7月24日：首期开源上线，包括开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器以及可视化开发和调试工具。
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2025年12月：计划发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制及DFX能力。
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2026年6月：开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具。
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2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链。
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2027年：目标是实现基于Agent的群体智能协作体系，并发布统一机器人IDE开发环境。
M-Robots OS将遵循”每年两大版本”的更新节奏持续进化，开源范围可能会根据技术发展、实际应用场景和需求优先级进行动态调整。
目前，该项目已吸引包括深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机器人、哈工大重庆研究院以及北京工业大学和北京理工大学等21家”产学研用”成员单位加入。这些成员共同组建了项目管理委员会（PMC）与多个SIG技术组，涵盖架构、运动控制、具身智能等多个关键领域，致力于推动跨厂商协作与产业应用场景的落地。
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