7月23日，全球领先的智能机器人公司优必选宣布重磅发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款革命性产品专为智能制造场景打造，集成了最新研发的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）技术，并搭载了自主研发的全球首个工业人形机器人智能体系统Co-Agent。
Walker S2在设计上实现了重大突破，其身高达到1.76米，完美模拟人类步态进行行走，并具备高精度操作能力。机器人配备了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，其中类人尺寸的灵巧手可实现亚毫米级别的精细动作，耐久度测试超过8万次。而创新的全中空结构与集成走线设计让其能够完成包括自主换电在内的复杂任务。
Walker S2在国内率先采用了基于纯RGB双目视觉方案的头部设计，这种”类人眼”立体感知技术显著提升了机器人在工业环境中的适应能力。结合52个自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，Walker S2能够在0-1.8米的空间范围内完成15公斤负载搬运，并实现±162°的腰部灵活转动。
Walker S2的核心是优必选自主研发的工业人形机器人协作智能体系统Co-Agent。该系统融合了多模态推理大模型、具身交互技术、技能类小模型以及类人思维链等先进算法，赋予机器人强大的意图理解、任务规划、工具操作和异常处理能力。通过在工业场景中的大量实践数据优化，Walker S2能够实现完整的作业闭环。
得益于高功率高扭矩腰关节设计和先进的动态平衡算法，Walker S2在0-1.8米范围内可稳定搬运15公斤重物，并能完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部转动等高难度动作。
作为全球首创，Walker S2实现了机器人自主换电功能。其创新技术包括双电池同时充电和放电、标准化电池仓快速更换以及双臂协同精准操作，确保了机器人在7×24小时全天候运行中的稳定性和持续性。
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