近日，一项突破性研究显示，美国约翰斯・霍普金斯大学的研究团队成功开发出一款能够独立完成胆囊切除手术的智能机器人系统。这一创新标志着医疗自动化领域取得了重要进展。
该机器人系统被命名为SRT-H，采用了创新的“语言引导模仿学习”人工智能框架进行训练。研究团队利用外科医生在猪尸体上进行胆囊切除手术的真实视频作为训练数据来源。据《科学・机器人学》期刊发表的研究论文显示，在八组不同猪体内的测试中，SRT-H成功完成了胆囊和肝脏分离手术。
该手术过程涉及多种专业手术器械的操作，包括精准的抓取、夹持和切割等步骤，并需要机器人具备实时应变能力。研究人员强调，这些技能在临床手术中非常常见。值得注意的是，实验所用猪器官在形态和解剖结构上存在显著差异，这种高度模拟了人类手术中可能遇到的各种复杂情况。
测试结果显示，SRT-H在手术操作中达到了100%的成功率。然而，与人类外科医生相比，手术耗时仍存在一定差距。研究团队表示，随着算法优化和技术创新，未来有望显著缩短手术时间。
目前，全球范围内最成熟的手术机器人系统当属直观外科公司开发的达芬奇手术系统。自2000年获得FDA批准以来，该系统已在全球范围内支持了超过1200万台手术。但与SRT-H不同的是，达芬奇系统仍需依赖外科医生远程操控，并不能实现完全自主操作。
根据Baird分析师David Rescott的预测，全球手术机器人市场规模已接近100亿美元（约合718.29亿元人民币），预计2024年全球范围内将有约270万台机器人辅助手术。专家认为，未来高度自治化的手术机器人有望有效缓解医疗资源紧张问题，特别是在医疗条件相对落后的地区。
这项研究得到了美国高级健康研究计划署（ARPA-H）、国家科学基金会（NSF）和国立卫生研究院（NIH）的联合资助。研究团队表示，接下来的重点是提升机器人在更复杂手术场景中的适应能力，并推动其临床应用转化。
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