银河通用推出TrackVLA：纯视觉端到端导航大模型

TrackVLA是什么

TrackVLA是由银河通用公司独立开发的端到端导航大模型系统。该模型集成了先进的视觉感知、自然语言处理和自主决策能力，能够实现从环境理解到动作执行的全链路智能化操作。无需预先构建地图，在复杂多变的环境中也能完成目标跟踪、路径规划和避障等任务。TrackVLA的独特之处在于其强大的理解和执行自然语言指令的能力，使其能够根据用户指示精准识别并持续追踪指定目标。

TrackVLA的主要功能

• 理解和执行自然语言指令：准确解析并执行基于口语化的任务指示。
• 复杂环境下的目标追踪：在高密度人群环境中实现精准持续的目标识别与跟踪。
• 无地图自主导航：无需预先建图，在陌生或动态环境中完成路径规划和移动控制。
• 实时避障能力：快速检测并规避各类障碍，确保安全平稳运行。
• 光照适应性：在不同光线条件下保持稳定的性能表现。
• 远程可视化监控：通过App实时查看机器人视角，提供移动守护功能。
• 通用任务处理能力：能够泛化应用于未经过训练的多样化场景，例如跟随动物等。

TrackVLA的技术特点

• 纯视觉感知系统：通过摄像头采集环境图像信息，运用深度学习算法对图像进行分析处理，实现高效的环境理解与目标识别。
• 自然语言驱动决策：基于先进的NLP技术，将用户指令转化为具体的执行任务，建立语言输入到行动输出的直接关联。
• 一体化模型架构：采用端到端的一体化模型设计，整合了视觉感知、语言理解、目标识别、路径规划和动作控制等功能，形成类似生物大脑式的整体决策机制。

TrackVLA的应用场景

• 智能陪伴服务：在公共场所为儿童和老人提供安全监护，在商场协助携带物品。
• 智能安防巡逻：在商场、停车场等场所进行自主巡逻，实时监控并识别异常情况。
• 智能物流配送：在医院、写字楼或社区内完成精准的物品运输和最后一公里配送。
• 教育与科研支持：作为教学工具辅助教育培训，同时也为机器人技术研究提供实验平台。
• 娱乐互动服务：在主题公园或家庭环境中提供趣味性的人机互动体验。