MIT乒乓球机器人系统挑战人类水平

6月2日，外媒TechXplore报道称，麻省理工学院仿生机器人实验室近日取得重要进展——成功研发了一款智能乒乓球机器人系统。该系统能够实现高精度的球拍击球动作，包括精准控制击球方式和旋转效果。

这项研究的核心成员Kendrick Cancio表示：”我们受机器人与AI研究所委托开展此项目，目标是探索动态操控技术的潜力。实验室一直致力于通过硬件创新和控制系统优化来打造性能卓越的机器人，最终愿景是让仿人机器人在乒乓球领域达到人类水平。”

当前，实验室主要研究方向包括两个方面：一是提升机械臂的活动范围，计划通过增设龙门架结构来实现；二是增强系统的环境感知能力，致力于让机器人能够识别标准乒乓球。

据Cancio介绍：”尽管强化学习在机器人控制领域展现出巨大潜力，但我们的研究证实了传统约束优化方法的独特价值。未来，我们计划尝试将两种方法有机结合，以实现更优的系统性能。”

实验数据显示，该系统目前能够以11米/秒的平均速度击球，成功率稳定在90%以上，并可执行三种不同的击球方式，展现出卓越的稳定性和效率。