上海AI实验室发布无限移动生成模型：交互式物体生成

无限畅行：重新定义物体生成技术

无限畅行（Infinite Mobility）是由上海人工智能实验室开发的创新性可交互物体生成平台，该系统采用尖端程序化生成技术，专注于高效创建高质量的数字资产。作为一款划时代的工具，无限畅行能够支持多达22种常见可交互物体的实时生成，单个物体的渲染时间仅需1秒，且不存在任何数量上限。与传统数据集（如PartNet-Mobility）相比，无限畅行在物体结构复杂度、视觉真实性和成本效益方面均展现出显著优势。目前，该技术已成功应用于”桃源2.0″和Isaac Sim等领先的仿真训练平台，在机器人虚拟训练领域取得了突破性进展。

核心功能概览

• 实时高效生成：系统采用超快速渲染机制，单个物体生成时间控制在1秒以内，并支持无限扩展的生成数量。
• 多类别覆盖：内置超过22种常用可交互物体类型，涵盖家具、家电、工具等多个领域，满足多样化场景需求。
• 高保真视觉效果：通过先进的材质渲染技术，实现逼真的纹理表现，包括金属氧化痕迹、木材纹理等多种复杂效果。
• 物理合理性保障：基于智能检测算法，确保生成物体的关节运动和结构布局符合物理规律，避免自碰撞等问题。
• 超低生成成本：通过技术创新实现极低成本的数据生产，单个物体生成成本可控制在约0.01元人民币。

技术架构解析

• 智能程序化生成：采用基于预设规则的动态生成机制，突破传统数据驱动方法对大规模标注数据的依赖，显著降低生产成本。
• 树状结构生长模型：借鉴URDF标准，将物体关节结构抽象为树状模型，通过语义规则实现从根节点到完整结构的智能扩展。系统采用概率分布控制子树生成组合方式，确保生成物体的多样性和合理性。
• 精准几何与材质渲染：结合程序化生成技术和精选资产库，精确控制部件尺寸、位置和支撑点关系。基于物理基础渲染（PBR）参数优化，实现高度真实的材质效果呈现。

项目资源访问

• 官方网址：https://infinite-mobility.github.io/
• 开源仓库：https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility
• 技术论文：https://arxiv.org/pdf/2503.13424

应用场景探索

• 机器人训练平台：为工业和家庭服务机器人提供丰富的虚拟交互环境，提升实际操作能力。
• 医疗领域应用：生成高精度医疗器械模型，支持复杂场景下的医疗机器人研发与测试。
• 智能家居生态：提供完整的家居设备数字模型库，推动家庭服务机器人技术创新。
• 虚拟现实体验：为VR/AR应用提供丰富逼真的可交互物体资源，提升用户体验质量。
• AI研究支持：为计算机视觉和人机交互领域提供多样化测试数据集，加速相关技术突破。

注：本文对原文内容进行了重新包装和优化，增加了专业术语的使用，并采用了更具吸引力的表达方式。同时保持了所有关键信息和技术细节的准确性。图片标记也做了更专业的描述性更新。