天工机器人：人形机器人即将量产，价格有望比肩入门级轿车

4月21日，中新经纬报道称，天工队及北京人形机器人创新中心的首席技术官唐剑在接受采访时表示，随着人形机器人技术的成熟与规模化应用，其成本将逐渐降低至与一辆入门级家用轿车相当的水平。他透露，备受期待的”天工2.0″机器人即将上市，并计划进行小批量生产及实际应用场景测试。

在4月19日于北京亦庄举办的全球首场人形机器人半程马拉松比赛中，天工队的”天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。这一赛事标志着人形机器人技术发展的重要里程碑。

据天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚介绍，人形机器人的工程化量产需要达到一定的可靠性标准。此次让机器人参与马拉松比赛，正是为了验证其整机的可靠性，而这也是实现量产落地的重要基础。

作为参赛队伍中的”大高个”选手，身高1.8米、体重55公斤的”天工Ultra”在比赛中面临了更大的关节冲击挑战。包明瀚表示，为了确保机器人动作协调性，团队在技术优化方面投入了大量资源，并通过改进运动控制算法提升了其平衡性和步态规划能力，使其能够更稳定、更灵活地应对复杂户外环境。

在保证稳定性的基础上，机器人还需要具备足够的”智慧”来完成马拉松赛跑。”天工Ultra”配备了先进的运动控制模块，可以实现自动调速、路径规划、人机距离控制以及障碍物规避等功能。

值得一提的是，在这场全球瞩目的机器人马拉松赛事中，除了”天工Ultra”夺冠外，身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队则斩获季军。