人形机器人半程马拉松赛前三名：天工Ultra、松延动力N2、行者二号

4月19日，北京亦庄举办了一场全球瞩目的人形机器人半程马拉松赛事，最终成绩揭晓：由北京本地团队打造的”天工Ultra”以2小时40分42秒的优异成绩摘得桂冠。值得一提的是，此次比赛不仅吸引了多支顶尖赛队参赛，还诞生了多个令人印象深刻的亮点。其中，身高1.2米的松延动力N2小顽童队凭借出色表现获得亚军，而来自上海的行者二号机器人赛队则收获季军。

以下是参赛队伍的详细信息：

• 天工队（天工Ultra，身高180cm，体重52kg）：该机器人展现出色的速度与适应能力，实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度更是达到全球领先的12km/h。其设计亮点在于能够稳定应对多种复杂地形，包括斜坡、楼梯、草地、碎石和沙地等，并通过先进的视觉感知技术实现精准的环境识别。此外，它还具备强大的抗干扰能力，在受到外力冲击时仍能保持平衡状态。

• 小顽童队（小顽童N2，身高1.2m，体重30kg）：这支队伍以”拟人与奔跑”为核心设计理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性和协调性。通过生物力学启发式设计，N2机器人展现出更接近人类的奔跑姿态。其创新之处在于采用了关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现了高效的能量回收与自适应步态切换，使得机器人既能灵活跳跃又能稳健冲刺。

• 行者二号队（行者二号，体重28kg）：作为历史上首款行走距离突破百公里的足式机器人，行者二号凭借其卓越的续航能力（超过6小时）和高强度轻量化复合材料的应用，在保证结构强度的同时大幅降低了整体重量。这一成就为足式机器人的发展树立了新的里程碑。

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