傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1：高1.3米、重38公斤、续航2小时

4月11日，通用机器人公司傅利叶正式对外发布其首款开源人形机器人Fourier N1，并同步公开了完整的硬件与软件资源包。

据介绍，作为傅利叶” Nexus 开源生态矩阵 “的首个落地项目（代号为”Nexus-01″），Fourier N1旨在为全球机器人和具身智能领域的开发者提供一个开放的技术平台。该平台将加速推进高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体等前沿技术的研发与应用。

以下是该机器人核心信息概览：

Fourier N1采用了模块化硬件架构设计，身高1.3米，重量38公斤，配备23个自由度的运动系统。其机身结构由高性能铝合金和工程塑料复合材料打造，既保证了足够的机械强度，又确保了关节部位的灵活性。电池采用背部插拔式设计，支持连续运行时间超过2小时，充分满足高频测试和快速部署需求。

在动力系统方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，并配备先进的控制系统。这一组合显著提升了机器人的运动稳定性和抗冲击能力，实现了更高精度的位置与姿态控制。实测数据显示，该机器人在最优工况下可达到3.5米/秒的稳定奔跑速度。

此次发布的开源资源包包含以下内容：

硬件制造体系：

• 完整的物料清单（BOM）

• 可以直接用于加工的结构图纸

• 详细的装配指南及操作演示视频

基础控制系统：

• 基础操作系统源代码（已托管至GitHub平台）

• 标准化的通讯接口协议包

如需获取完整的BOM清单、整机STEP文件、SolidWorks图纸以及详细的装配操作规范，请访问：https://fourier-grx-n1.github.io/。