优必选携手北京人形机器人创新中心发布”天工行者”科研机器人，售价29.9万元

3月12日讯，优必选科技携手北京人形机器人创新中心今日共同发布了一款新型全尺寸科研教育人形机器人——天工行者，该产品售价29.9万元，预计将在今年第二季度正式交付。

据官方介绍，天工行者是目前市场上首款价格低于30万元的科研级人形机器人

这款机器人身高达到170cm，拥有高度仿生的躯干设计和先进的运动控制能力。全身共配备20个自由度，使其能够以每小时10公里的速度稳定奔跑，并在山坡、台阶、沙地、雪地等多种复杂地形中实现平稳移动和抗冲击干扰等出色性能。此外，它还搭载了创新中心最新研发的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了完整的人形机器人研究解决方案。

在关键部件上，天工行者采用了高性能钛合金材料，具备高硬度和高稳定性，特别适合需要反复调试的科研场景。其轻量化、高性能的关节模组设计，使得整机算力最高可扩展至550TOPS。同时，全身风道散热系统有效保证了主控板、算力板及关节模组等核心部件在长时间高强度运行中保持稳定温度，充分释放硬件性能潜力。

该机器人支持多种核心零部件的自由拓展配置，包括深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂以及五指灵巧手等。天工行者还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并提供详尽的开发指南与示例代码，为具身智能本体控制和高精度运动控制等领域的科研用户提供强大的二次开发支持。