Optimus-1 – 哈工大与鹏城实验室共同研发的智能架构

Optimus-1指的是什么

Optimus-1是由哈尔滨工业大学深圳校区与鹏城实验室联合开发的一种智能体架构，旨在应对开放世界环境中执行长周期任务的挑战。该架构融合了结构化知识和多模态经验，以增强智能体在复杂任务中的表现力。它配备了混合多模态记忆组件，此组件由分层定向知识图谱（HDKG）及抽象多元体验库（AMEP）构成，并且配有基于知识的规划模块与依托经验的反射机制，显著提升了诸如Minecraft等环境下的长期任务效能，达到了接近人类的表现水平。

Optimus-1的核心特性

• 由知识指导的规划（Knowledge-Directed Planning）利用结构性知识（HDKG）来创建可以实施的子目标系列，从而策划并完成持续性的任务。
• 反思基于经历（Reflecting Based on Experience）根据过往的经验（AMEP），评价现在任务的状况，并在需要的时候修改行动方案。
• 行为调控（Behavior Regulator）实施规划器生成的子目标，通过与周围环境交互来达成任务。
• 融合多种形态的记忆系统（Integrated Multi-form Memory System）通过整合HDKG与AMEP，我们能够保存并运用全球的知识及过往的经验，以此来辅助复杂的决策制定过程，并促进灵活的学习能力。
• 自主发展（Autonomous Development）采用“自主探究结合教师引导”的策略，能够无须调整参数便逐渐增强记忆力与任务处理效能。

Optimus-1的核心技术机制

• 层次定向知识图谱（LDKG）请提供需要改写的具体内容，以便于我进行相应的处理。
  • 把全球的知识体系（比如物体的组合准则）转换成图形模型的形式，其中各个点表示不同的实体，而连接这些点的线则象征着它们之间的关联性（例如组合规则）。
  • 通过运用图检索技术和拓扑排序方法，向智能体供应执行任务所需物料与设备的相关知识。
• 多元感知经历库（DPEK）由于提供的内容为空，没有具体内容可以进行伪原创改写。如果有具体段落或句子需要帮助，请提供详细信息。
  • 记录并保存任务运行期间产生的多种类型的数据（包括但不限于环境状况、系统状态、规划方案及图像帧等）。
  • 运用MineCLIP模型来衡量视觉元素与子目标之间的相似度，并保存那些具有高度关联性的视觉记忆，以供日后反思时作为参考资料。
• 基于知识的规划工具通过整合视觉观测与HDKG内蕴含的信息，构建出一套合乎逻辑的目标步骤，并利用这套步骤来指引行为控制者的操作流程。
• 基于经验的反思工具周期性地启动程序，从AMEP中抽取同现有多模态经历以匹配现有次级目标，分析现状后判断应持续进行、宣告结束或需调整策略。
• 动作控制单元依据子目标及现有观测信息，创建用于与环境交互的底层动作，比如鼠标的移动和键盘的操作。

访问Optimus-1的项目页面位置

• 官方网站URLExceptionhttps://github.com/cybertronagent/Optimus-1
• Git代码库：访问此链接以查看项目详情 – https://github.com/JiuTian-VL/Optimus-1
• 关于技术的arXiv论文访问该论文的PDF版本，请点击这里：https://arxiv.org/pdf/2408.03615

  注意：您提供的链接直接指向了一篇学术文章的PDF文件，由于没有具体的文本内容提供改写，我只能对如何访问这个链接的内容给出描述。如果您需要特定段落或摘要等具体内容的伪原创改写，请提供相应的文字内容。

Optimus-1的使用场合

• 自动化的游戏设置在诸如Minecraft这样的复杂游戏场景中，Optimus-1能够自动完成包括资源搜集、建筑物建设及探险在内的多项任务，从而为玩家带来深度的沉浸感体验。
• 数字私人助手在使用虚拟现实或增强现技术的应用程序里，它可以充当用户的私人助手角色，负责安排日程、执行信息检索，并自动完成各类常规工作任务。
• 家用智能机器人伴侣在智能住宅系统里，引导家用服务机器人完成打扫卫生、安全保障及常规保养等持续性工作，从而增强居所的智能化管理程度。
• 制造业的智能化及效率提升于制造业中，通过改进生产工艺流程，并引导机器人自主执行复杂组装作业，从而增强产出效率及保障工作安全。
• 仿真培训与教学于军事演习及医学教学领域内构建精细的仿真场景，旨在辅助受训者进行实战演练以提升其决策与操作技巧。