星动纪元发布的一款全栈式本源机器人智能模型 —— ERA-42

ERA-42指的是什么？

北京星动纪元近期推出了名为ERA-42的端到端原生机器人大型模型，并与公司自主研发的五指灵活机械手——星动XHAND1相融合，能够执行超过100种复杂的操作任务。这一系统具备即时学习能力，无需预先编程即可在短短两小时内利用少量数据掌握新技能。作为业内首款结合五指灵巧操控功能的大规模模型实体化产品，ERA-42展现了出色的多模态处理、适应性及广泛适用性的特征。它引领了机器人操作的多功能时代，并预示着未来机器人将在各行各业以及家庭生活中发挥重要作用的美好前景。

ERA-42的核心特性

• 灵活操控技能当与星动XHAND1五指灵活机械手配合时，能够完成超过一百种精细复杂的操作任务，包括操控工具和拾取物品等功能。
• 迅速掌握新能力能够迅速掌握并完成新的工作任务，无需事先进行程序设定，在不足两小时的时间内即可借助有限的数据资源习得新技能。
• 多模式功能该模型整合了视觉、言语、触感及肢体动作等多种全方位的信息模式，从而增强了其在多种任务与环境中适用的能力。
• 全程实施整个流程从接受全面多样的数据输入到最后产生诸如决策和行动等结果，皆通过一个简化的神经网络路径自动实现，并且不需要人工介入进行特性设计、预先编程或是处理过程的干涉。
• 对现实世界的认知与预判结合世界模型之后，拥有理解和预测物理世界中未来行为路径的能力。

ERA-42的核心技术机制

• 一体化模型的普遍适用性通过整合多元化的模态数据来创建一个统一的基础模型，以增强其在各类任务与环境中应用时的表现能力和适应性。
• 全程自动化学习运用全程自动化学习技术，实现由多模态数据直达最后成果的转换过程，并且排除了人工介入的需求，从而增强了系统的适应性和开发速度。
• 基于数据的适应与推广能力通过分析海量的视频资料来制定策略，并利用行为后续的结果理解因果联系，以达成全面的推广适用性。
• 全球模型整合通过在机器人基础大模型中整合世界知识模块，不仅能增强其执行任务的能力，还能提升它对于现实环境的认知水平。
• 结合预测和行为的协同学习在协同降噪的过程中，ERA-42能够掌握通过实际行动来优化预测的能力，从而增强其完成任务时的效率和精确度。

ERA-42的使用情境

• 制造业智能化应用于自动化的制造流水线中，负责完成精密的组装、检验及保养工作，从而提升产出效能与产品品质。
• 医疗卫生支持在医学行业里，协助执行精准的外科手术，或是在研究室中处理样品及开展试验操作。
• 家政服务作为家用服务机器人的角色，它负责执行诸如打扫卫生、准备餐食和管理家中物品等日常家务活动，从而提升生活品质。
• 紧急援助在灾害发生时提供支持。于灾害地点实施搜救行动，特别是在人迹罕至或环境险恶的地方。
• 货物递送服务应用于仓储管理及货品分类中，以提升物流效能并降低人工费用。