千寻智能发布具身智能基础模型Spirit-v1.5

什么是Spirit-v1.5

Spirit-v1.5是由千寻智能开发的最新一代基于身体的智能模型。该模型采用了创新的数据采集方法，突破了传统”干净数据”的局限性。通过在预训练阶段引入多样化的动作和场景，使模型具备了更强的泛化能力和环境适应能力。

Spirit-v1.5的核心优势

作为具身智能领域的最新成果，Spirit-v1.5在RoboChallenge评测中展现了卓越的能力。它不仅超越了以往的所有领先模型，在多个关键指标上都设立了新的行业标准，为具身智能技术的发展提供了全新的参考基准和技术路径。

Spirit-v1.5的功能亮点

基于深度学习和多模态感知的融合，Spirit-v1.5展示了强大的多样化任务执行能力：

• 日常生活辅助：能够完成插花、水果分拣入篮等精细操作；
• 场景交互能力：支持挂放牙刷杯和贴胶带等实用动作；
• 环境清洁功能：具备高效的垃圾清扫能力，适应多种地面环境；

这些功能的实现体现了Spirit-v1.5在具身智能技术上的显著突破。它不仅能够执行具体任务，还能通过自适应学习不断提升效率和准确性。