全球首例人机协作高空焊接作业

1月16日最新消息显示，开普勒人形机器人于1月15日正式宣布，在全球范围内首次成功实现“人机协作”高空焊接作业的技术突破。

在实际操作中，佩戴虚拟现实设备的操作人员无需身处高危环境，在地面控制室即可通过自然的手势动作完成对20米高空中的开普勒K2大黄蜂人形机器人的精准操控。机器人能够完美复现每一个细微动作，包括以毫米级精度进行焊接操作。在长达8小时的连续作业中，双臂30公斤级负载下依然保持稳定姿态，系统运行流畅无卡顿偏差。

这一成果源于开普勒自研的沉浸式全身遥操系统，该系统整合了多项尖端技术：动作捕捉、低延迟通信技术和力反馈机制。通过这套系统，操作人员能够实现对机器人的一比一实时控制。当操作员做出特定手势时，远在高处的K2大黄蜂可以同步响应；焊接过程中产生的阻力会即时传递至遥操设备，提供真实的触感反馈；即使焊缝飞溅火花，VR头显也能实时呈现第一视角画面。

值得注意的是，该系统具备强大的学习能力。它会记录每一次操作的多维度数据（如负载变化、路径偏差等），通过将真实操作环境与数字仿真模型进行映射分析，逐步优化机器人动作策略。例如，在首次焊接特定工件时需要人工精细调节，但经过3-5次训练后，机器人就能自主适应不同公差范围的工件，并大幅减少对操作人员的依赖。

此外，开普勒解决方案突破了距离限制，能够支持最长2000公里的超远距离实时遥操。这意味着技术人员无需亲临现场，就能远程指导偏远地区的工厂完成重型工件焊接、大型设备维护等复杂任务。

从部署角度来看，开普勒方案展现出极高的灵活性。它无需对现有厂房布局或生产线结构进行大规模调整，仅需配置人形机器人本体、遥操设备和一台笔记本电脑即可快速完成系统搭建。