1月8日，在美国拉斯维加斯举办的国际消费电子展（CES）上，人工智能机器人公司Sharpa正式发布了其首款全尺寸人形机器人——North。这家总部位于新加坡的企业秉持”以实用机器人创造时间价值”的创新理念，致力于打造能够显著提升生产力的自主化机器人。
作为该公司的核心技术成果，North配备了自主研发的灵巧机械手——SharpaWave。在展会现场演示中，这款机器人凭借先进的全身协同控制系统，成功完成了多项复杂的真实场景任务。
Sharpa公司副总裁艾丽西亚・韦内齐亚尼在接受《工程与技术》杂志记者采访时表示：”我们建立了从硬件到软件的全栈式技术体系，赋予机器人接近人类的手部灵巧度，使其能够像人一样灵活操作各种物体，从而推动各行业和社会生活的进步。”
在性能表现方面，North展现出令人印象深刻的水平：乒乓球对打反应时间仅需0.02秒，抓拍照片时的精准度与人类无异。借助多模态推理技术，该机器人能够结合实时视觉信息和语言指令，准确完成发牌等动作。
在一项更具挑战性的任务中，North成功完成了纸风车的组装工作。整个过程需要精确完成30多个步骤，创下该机器人公开演示中的连续操作时长纪录。由于纸张质地轻薄且容易变形，这对手部操控提出了极高的要求。
对此，韦内齐亚尼解释道：”这款风车由多种材料制成，其中纸张的操控难度最大；而塑料图钉和木棍则属于刚性材质。机器人必须自主判断如何调整抓取方式，以适应不同材质的物体并完成组装任务。”
她进一步指出：”North之所以能够完成这项复杂任务，主要得益于其机械手具备先进的触觉感知能力、类人化的手部形态，以及多层级的人工智能算法，这些技术使其能够适应各种不同的交互场景。”
这位副总裁详细阐述了机器人实现复杂任务所需类人灵巧度的三大核心要素：”North 的灵巧性源于三个关键方面：首先，手部尺寸与形态高度仿真人类；其次，每个指尖均配备数千个触觉传感器，赋予机器人细腻的触觉感知能力；最后，我们通过优化人工智能模型的训练方式，使其能够高效整合触觉反馈数据，并实现精准操控。”
作为Sharpa公司推动人形机器人从”演示道具”迈向”实用工具”的重要成果，North在拉斯维加斯展会上的高调亮相彰显了公司的雄心壮志。该公司强调，全人形机器人需要具备三大核心能力：类人化上肢运动能力、高可靠性的接触式操控能力，以及在复杂现实场景中长期稳定运行的能力。
这些技术能力的实现，依托于Sharpa自主研发的先进神经网络模型、精密的运动学与动力学优化算法，以及其量产的灵巧机械手——SharpaWave。这款机械手采用拟人化设计，尺寸与人手相当，拥有22个主动自由度，具备超高灵敏度触觉反馈功能，指尖定位精度可达亚毫米级，且每个指尖集成超过1000个触觉像素单元。
随着机器人系统向通用化、自主化的方向持续发展，未来的机器人将能够承担更多的重复性工作，帮助人们从繁琐的事务中解放出来，从而更专注于高价值的创造性工作。
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