开源具身智能机器人AI数据集

10Kh RealOmni-Open是什么

10Kh RealOmni-Open是由Gen Robot.AI团队开发并公开的一个具身智能数据集，目前在行业内的开源数据集中属于规模最大的行列之一。该数据集包含超过10,000小时的真实场景数据和100万多个任务片段，存储容量高达95TB。数据集专注于10个典型的家庭应用场景，每个任务类别均拥有超过10,000段高质量的视频剪辑，确保了在技能深度上的全面性。

为了保证数据的真实性和多样性，该数据集从全球3000多个真实家庭环境中采集而来。每一段视频都具有极高的画面质量（1600×1296像素，帧率30fps），并且配备了高精度的运动轨迹信息（亚厘米级别）。此外，还包含了丰富的操作细节，如机械臂抓取动作的角度变化和位移数据。

10Kh RealOmni-Open的主要功能

• 全面的数据规模：涵盖超过10,000小时的真实场景数据和100万+的任务片段，总存储量达到95TB，成为当前行业内领先的具身智能开源数据集。
• 多样化任务覆盖：专注于10个最常见的家庭应用场景，每个技能类别均包含超过10,000段视频剪辑，确保了在各个任务维度上的深度覆盖。
• 高精度数据采集：从3000多个真实家庭环境中获取，提供亚厘米级别的运动轨迹精度，并完整记录抓取动作的角度和位移信息。