Kairos 3.0：大晓机器人开源商业应用

什么是Kairos 3.0

Kairos 3.0（开悟世界模型3.0）是大疆机器人公司推出的具有里程碑意义的创新成果——它标志着全球首个基于ACE具身研发范式的开源商业应用世界模型诞生。作为一款高效的开源世界基础模型，Kairos 3.0专注于对真实世界的动态变化、因果关系和物理规律进行深入学习。

通过先进的长时序视频生成技术，Kairos 3.0能够实现对复杂物理场景的建模与预测，并提供高度逼真的虚拟训练环境。其核心创新在于采用了线性时间复杂度的DiT架构，结合滑动窗口、扩张滑动窗口和门控线性注意力机制等技术，实现了对长视频序列的高效处理能力。

这种强大的能力使Kairos 3.0能够生成符合物理规律的动态交互场景，为机器人提供了理解与预测真实世界的核心能力。其独特的具身智能设计不仅提升了模型的学习效率，更极大地推动了机器人在自主交互方面的能力突破。

Kairos 3.0的核心功能

• 长时序视频生成能力： Kairos 3.0能够生成复杂、多阶段的动态场景，并支持长时间序列的视频输出，确保内容的时间连贯性和物理真实性。

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