英伟达发布了一项通过苹果视觉专业技术捕捉人类动作的技术——GR00T-Teleop

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GR00T-Teleop指的是什么

GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T的一部分，它是一项关键技术，用于捕获远程操作数据。通过利用NVIDIA CloudXR与Apple Vision Pro头显相连，并使用专门设计的人形远程操作自定义CloudXR运行时，我们能够将手部跟踪数据流式传输到模拟平台（如Isaac Lab），然后将机器人环境的沉浸式视图流式传输回设备。这种设置使得对机器人进行直观交互式控制成为可能，并且方便收集高质量的远程操作数据，为后续合成轨迹生成和机器人训练提供了基础。

GR00T-Teleop的核心功能

设备连接通过利用NVIDIA CloudXR技术，我们能够将Apple Vision Pro等高保真头显设备与模拟环境无缝连接，从而实现实时互动的体验。
信息的传递过程：通过将手部跟踪数据从设备捕获并实时传输到模拟平台（例如Isaac Lab），然后将机器人环境的沉浸式视图流式传送回设备，以确保操作者能够即时观察到机器人所见的场景。
远程操纵和控制通过利用设备的输入信号，例如手部动作，可以实现对机器人进行直观且交互式的控制。这种方式使得操作者能够远程操纵机器人来执行各种任务。
信息采集在进行遥操作时，我们会记录和收集高质量的遥操作数据。这些数据包括手部动作、机器人运动轨迹等内容。这样做的目的是为了为后续的合成轨迹生成和机器人学习提供基础数据支持。

GR00T-Teleop的技术基础

NVIDIA CloudXR技术是一项革命性的创新，为用户提供了一个全新的虚拟现实体验。这项技术利用云计算和增强现实技术，将虚拟现实内容直接传输到用户设备上，消除了传统VR设备所面临的硬件限制。通过CloudXR技术，用户可以享受到更高质量、更流畅的虚拟现实体验。
NVIDIA CloudXR技术采用先进的数据压缩和网络优化算法，在保证图像质量不受损失的同时，大幅降低了数据传输延迟。这意味着用户可以在任何地点、任何时间享受到逼真而无延迟的虚拟现实内容。

与此同时，NVIDIA CloudXR还提供了灵活多样的部署方式。无论是基于云端服务器还是本地服务器部署，都能够满足不同需求下对于带宽和延迟要求较高的应用场景。

总之，NVIDIA CloudXR技术为用户带来了前所未有的沉浸式虚拟现实体验，并且通过其出色性能和灵活部署方式，在各行业中具有广泛应用潜力。利用CloudXR技术，我们能够实现设备与模拟平台之间的数据传输，而且延迟低、带宽高。通过将计算任务转移到云端或边缘服务器上，CloudXR让设备能够处理更加复杂的场景和数据流，并且保持用户体验的流畅性。
手部追踪技术是一种用于追踪手部动作的先进技术。它利用高精度传感器和复杂的算法，能够准确地捕捉和分析用户手部的运动轨迹。这项技术可以应用于各种领域，包括虚拟现实、增强现实、游戏开发等。通过手部追踪技术，用户可以更自然地与电子设备进行交互，并且享受到更加沉浸式的体验。无论是在娱乐领域还是在医疗保健领域，手部追踪技术都展示出了巨大的潜力，并且将为我们带来更多创新和便利。通过利用头戴式设备内置的手部跟踪传感器，如光学传感器或红外传感器等，我们能够实时捕捉使用者的手部动作和姿势，并准确地识别手部在三维空间中的位置、旋转角度以及手指的弯曲程度等关键信息。这些数据将被映射到机器人模型上，使得机器人能够模仿并执行与使用者相同的手部动作。
集成模拟平台通过与Isaac Lab等模拟平台的紧密整合，我们能够实时将手部跟踪数据输入到模拟环境中，从而驱动机器人模型的运动。利用物理引擎和运动学算法，模拟平台能够计算出机器人各个关节的运动轨迹和姿态变化，并生成与操作者手部动作相匹配的机器人运动。同时，该平台还能渲染出环境视图，使用户可以直观地观察到整个过程。

GR00T-Teleop的项目链接所在之处

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