12月18日,逐际动力LimX Dynamics正式发布了其最新款多形态具身机器人TRON 2。这款机器人售价4.98万元起,并于今日在官网上线开启预订通道。
据官方介绍,TRON 2采用了创新的全身模块化架构设计。这意味着单个设备即可轻松实现双臂、双足以及双轮足等多种核心构型之间的快速切换,并支持包括人形和四足在内的多种形态重构。这一特性使得机器人能够应对从精细操作到复杂地形移动等全场景任务需求。
TRON 2配备了开放式的API接口及标准化硬件连接,兼容语音、视觉等多种模态感知套件。这种设计以最低的成本和最少的空间占用,为用户提供VLA(Vision-Language-Action)操作、移动控制、全身运控以及跨领域科研等多方面的应用潜力。
双臂系统
TRON 2的7自由度类人手臂结构基于人类手臂的设计理念,提供高速且稳定的关节响应。这种设计确保了动作规划与执行的高度一致性,使得操作更加流畅自然,展现出极高的拟人性。
70厘米的臂展搭配超大包络覆盖范围,显著提升了操作空间。这意味着机器人能够触达更多的点位,轻松完成高位、远距及宽范围等复杂任务。
末端控制
TRON 2采用仿人球形手腕设计,提供高灵活度和自由度的末端操作。这种设计使得机器人在狭小空间中也能自如运作,并支持更高精度与稳定性的操作需求。
负载能力
双臂最大承重达10公斤,机身极限负载30公斤。这样的设计为机器人执行复杂任务提供了充足的硬件冗余。
移动性能
得益于逐际动力在双足机器人运动控制领域的深厚积累,TRON 2的全地形移动能力得到显著提升。其双足形态具备优秀的感知与避障能力,并能轻松上下楼梯。续航时间长达4小时,最大负载30公斤,为外设搭载提供了充足的空间。
此外,TRON 2支持多种场景下的应用开发,包括高难度移动操作实验等复杂任务。
