具身智能：从模仿到推理

12月14日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海拉开帷幕。作为本次大会的指导委员会主任，图灵奖得主、中国科学院院士姚期智在开幕式上发表了主旨演讲，深入阐述了具身智能发展的关键方向，并提出了具有深远意义的四点前瞻性洞察。

第一，要实现从依赖模仿到自主推理的跨越。 当前的技术方法多局限于模仿学习，缺乏对现实世界运行规律的深入理解和物理因果关系的推理能力。姚院士指出，未来的发展方向应当将推理、规划与控制这三个核心要素整合到统一的闭环系统中，以提升智能体的自主决策能力。

第二，要突破数据采集的技术瓶颈，实现数据规模的质变。 具身智能的数据获取成本高昂，如何高效地进行大规模数据采集成为一个关键挑战。姚院士建议，应当探索新型数据采集技术，构建可规划、可扩展的数据生产体系，为具身智能的规模化发展开辟新的道路。

第三，要实现从单一功能到全身协同的操作进化。 当前机器人的运动能力和操作能力往往各自独立，缺乏系统性的整合。姚院士强调，未来的发展需要统一全身动作控制与手部精细操作规划，从而支持多步骤的通用技能开发，使机器人能够更高效地完成复杂任务。

第四，要构建开放统一的技术评测体系。 姚院士呼吁建立行业标准和安全规范，推动技术成果的开源共享与复现。通过国际性挑战赛的形式，遴选出具备可重复性、可验证性和产业落地潜力的优秀算法，从而加速智能机器人技术的实用化进程。

姚期智院士在演讲中特别强调了产界和学术界的协同合作对于智能机器人发展的重要性。他指出，通过双方共同努力，将有望推动智能机器人更快地进入各个行业并走进千家万户，为人类社会创造更大的价值。此次发言不仅为大会确立了学术研究与产业发展相结合的基调，更为未来的技术融合与产业变革指明了方向。