12月14日，据证券时报报道，美国德州仪器公司与人形机器人领域领军企业优必选正式达成战略合作关系。此次合作中，德州仪器已采购优必选的工业级人形机器人Walker S2，并在其生产线上展开部署与调试工作。
双方的合作内容涵盖多个层面：首先，优必选将在其人形机器人核心零部件领域引入更多德州仪器生产的元器件；其次，双方将共同探讨在半导体制造领域的深度合作，重点研究如何运用人形机器人技术提升生产效率与智能化水平。这一战略合作标志着双方在智能制造领域的携手迈出了重要一步。
值得注意的是，优必选今年7月正式推出了专为智能制造场景打造的Walker S2工业人形机器人。该款机器人搭载了最新的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）系统，并配备了自主研发的全球首款面向工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，显著提升了其在复杂生产环境中的适应能力和作业效率。
Walker S2机器人身高176厘米，具备完全模拟人类步态行走的能力和卓越的精细操作性能。它配备了第四代工业级灵巧手与先进的仿生手臂系统：其中，类人尺寸设计的灵巧手可实现亚毫米级别的精准操作，并通过了超过8万次耐久性测试；而采用全中空结构与集成走线设计的仿生手臂，则能够完成包括自主换电在内的多项高难度动作。
此外，Walker S2还实现了国内首个在头部部位采用纯RGB双目视觉方案的技术突破。这种”类人眼”的双目立体视觉系统显著提升了机器人对工厂复杂环境的适应能力；同时，52个自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，使其能够在0至1.8米的空间范围内完成15公斤负载的搬运任务，并实现±162°的腰部灵活转动。
Walker S2机器人采用高功率高扭矩腰关节设计并结合先进的动态平衡算法，使其能够在0至1.8米的高度范围内稳定搬运15公斤重物，并轻松完成极限下蹲、远距离抓取及±162°的腰部灵活转动等复杂动作。
作为全球首创的技术，Walker S2实现了真正意义上的自主换电功能。通过双电池同步充电与放电技术、标准化电池仓快速更换以及双臂协同精准换电等多项创新设计，该机器人可实现全天候7×24小时的不间断作业，充分满足工业生产环境对设备高可用性的要求。
相关文章
