川崎重工发布新一代人形机器人 Kaleido 9,具备清扫与搬运功能

AI资讯1周前发布 ainav
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12月5日,日本川崎重工正式发布了其最新研发的人形机器人——Kaleido 9,这一新款机器人于12月3日在东京国际展览中心举办的“2025国际机器人展”上首次亮相。

与前代产品相比,Kaleido 9在下半身的稳定性和环境适应能力方面均有显著提升。展会现场,该机器人展示了其在灾害现场等复杂环境中的出色表现,并进行了多项实用场景的演示。

川崎重工发布新一代人形机器人 Kaleido 9,具备清扫与搬运功能

作为川崎重工自2015年起研发的“RHP Kaleido”系列的最新一代产品,Kaleido 9在机械构造上实现了重大突破。其腰部和腿部结构更加坚固,并新增了先进的传感器系统,能够通过感知周围环境实现自主行走功能。开发人员还可借助VR头显设备对其进行远程操控。据悉,该机器人在研发过程中采用了英伟达的虚拟空间机器人开发平台“Isaac Sim”,这为其智能算法的优化提供了重要支持。

川崎重工目前将人形机器人的主要应用场景定位于灾害救援等领域,并持续专注于人型机器人技术的研发。公司表示,这种尺寸设计使机器人能够直接使用防火服和其他专业工具,从而更高效地完成复杂任务。

在应用规划方面,川崎重工设定了清晰的发展路线:预计到2030年左右,人形机器人将被引入医疗护理领域,承担沟通陪伴等任务,并开始应用于工厂的简单作业环节。到了2040年,目标是实现机械组装和高空作业能力;而到2050年,则要使机器人能够应对各种极端环境下的灾害救援任务。

值得一提的是,Kaleido 9配备了先进的模块化末端执行器系统,可根据不同工业应用场景快速更换夹具。其最大负载能力较前代提升了35%,达到了18公斤的水平,这大大扩展了它在物料搬运、设备装配等实际作业中的应用潜力。

展会期间,Kaleido 9还成功完成了垃圾清理、物品搬运等一系列任务演示,其动作连贯且展现出良好的环境适应能力,充分展示了该机器人在实用场景中的巨大价值。

川崎重工发布新一代人形机器人 Kaleido 9,具备清扫与搬运功能

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