12月2日，阿童木机器人正式推出全新迭代版本的全栈自研人形机器人——天兵一号 ATOM01。
作为一款专注于工业应用的机器人，天兵一号 ATOM01被设计为能够在产线上持续高效工作。它具备”不知疲倦、精准可靠、即插即用、随需而变”的特点，旨在成为工厂中不可或缺的智能劳动力。
据官方介绍，ATOM01的7自由度仿生双臂完美模拟了人类上肢的动作灵活度。通过其27个自由度的智能协同控制系统，机器人可以精确调整身体姿态完成复杂作业任务。在性能方面实现了显著提升：单臂最大承重达12.5kg，配合616.5mm的臂展长度，使其能够处理从精密芯片到重型汽车零部件等多种物料的搬运工作。末端工具的热插拔设计更是一大亮点，可以在秒级时间内快速切换不同功能模块，例如从抓取重型工件的机械夹爪转换为执行精密装配的灵巧手。
此次升级引入了高刚度Stewart并联腰部结构，成功解决了传统机器人在设计上存在的灵活性与稳定性难以兼得的问题。通过优化设计，在保证承载能力的同时实现了动作的灵活执行，特别是在低位拾取等大范围动作中表现尤为出色。
在感知系统方面，ATOM01集成了先进的激光雷达与立体视觉技术，能够在复杂多变的动态环境中构建实时厘米级精度的地图。这不仅使其能够识别和定位周围物体，更具备了对环境的理解能力——可以准确区分静止设备、移动中的AGV以及人员，并预测其运动轨迹，从而实现完全自主的智能导航与避障功能。
通过采用多级闭环控制架构结合全关节力矩感知技术，ATOM01实现了微秒级别的抖动抑制和自适应柔顺控制。这一创新使其能够精准执行需要高精度和良好手感的工艺操作，如精密插装、力控打磨等。
作为机器人的核心大脑，ATOM01的计算中枢搭载了8核Arm Cortex-A78AE CPU和英伟达1792 CUDA核心GPU，可提供最高达170TOPS的端侧AI算力。整个系统原生支持ROS 2以及丰富的开源SDK，为用户提供从硬件驱动到任务编排的一整套完整工具链。
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