全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”亮相，上岗配电间

12月1日，优艾智合机器人正式推出全球首创的双臂协作巡操机器人——”钧仪”。这款创新产品在电力行业智能化转型领域迈出了重要一步。

目前，在南方电网广东广州供电局的220千伏变电站高压室内，”钧仪”正在执行高危环境下的巡检任务。通过其独特的双臂协作多线程并行技术，”钧仪”能够独立完成开关柜巡检、按钮操作和手柄切换等复杂作业，实现了电力运维的全面无人化。

在十五运会和残特奥会的关键时期，”钧仪”经过严格测试并成功应用于实际运维场景。作为优艾智合”天演”系列通用具身智能机器人的重要成员，它专为解决电力巡检效率低下、人工操作风险高、数据分散以及传统机器人程序依赖性强等问题而设计。

通过深度整合行业垂直模型，”钧仪”实现了与电网管理平台、生产信息平台和智能五防系统等独立系统的无缝对接。这一创新突破不仅提升了巡检效率，更推动了电力运维数据的统一管理和高效利用。

基于先进的”一脑多态”工业具身智能架构，”钧仪”采用了高泛化工业具身智能模型（MAIC），无需重复定制开发，只需简单调试即可适配不同型号的开关柜操作。这种模块化的设计显著降低了部署成本，实现了从巡检到倒闸操作的一键式全流程自动化。

在硬件方面，”钧仪”配备了全向高速移动底盘，并结合先进的激光导航算法（Fusion Slam）实现毫米级精确定位。其高精度双臂协同系统进一步提升了作业效率和安全性。

得益于微服务架构的灵活设计，”钧仪”具备强大的扩展性和适应性。它不仅能够满足电站和数据机房等无人值守场景的需求，还能根据业务发展进行功能迭代和升级，为未来的智能化运维提供更多可能。