近日，在美国加州山景城的一间开放式厨房中，一款名为Memo的家庭机器人进行了技能展示。这款机器人能够制作咖啡、折叠衣物以及进行日常打扫工作。虽然其动作节奏并不算快，但对于一台机器人而言，这样的表现已经相当令人惊叹了。
Memo是初创公司Sunday Robotics的最新产品，其外观设计极具亲和力。它拥有洁白的机身、灵活的手臂和一张友好的卡通面孔，甚至戴着一顶俏皮的红色棒球帽。这款机器人身高约一米七，体重约为77公斤。与传统人形机器人不同，Memo放弃了双腿的设计，采用轮式底座进行移动，并通过滑动中央立柱来调节高度。
在展示现场，Memo展示了制作一杯意式浓缩咖啡的能力。它滑行至操作台后，使用钳状的双手精准地完成了填粉、压粉、安装手柄等一系列动作，并最终将热腾腾的咖啡递到面前。
联合创始人兼首席执行官Tony Zhao在机器人递上咖啡时说道：”我们希望制造出能够真正帮助人们摆脱洗衣、洗碗等繁琐家务的机器人。”
虽然制作咖啡看似简单，但在一个真实且凌乱的家庭厨房中完成这一任务对机器人来说极具挑战性。这要求机器人具备识别不同物体、判断抓取方式以及正确使用工具的综合能力。而目前大多数工业机器人只能在严格控制的环境中执行单一动作，无法应对环境中的突发变化。
Memo还展示了更为复杂的灵巧性，例如将餐桌上的玻璃杯清理到洗碗机中。最令人印象深刻的是，Memo能够单手同时抓握两只玻璃杯：用拇指和食指夹住一只，再用手掌其余部分握住另一只。
Memo这种类似人类的灵巧性源于Sunday Robotics在数据采集方式上的创新。
传统的机器人训练通常依赖于遥操作（teleoperation），但Sunday采用了一种更直观的方法：他们聘请远程工作人员佩戴特制的感应手套来模拟家务操作。这种手套能提供比传统手柄更精准的训练信号。这些由人类演示生成的动作数据随后被输入到AI模型中，并结合机器人的传感器数据来控制其运动。Sunday表示，这项数据收集工作产生了近1000万集真实家务数据，在多样性和规模上均为家庭机器人领域树立了新标杆。
加州大学伯克利分校的机器人专家Ken Goldberg对此评价道：”这是一种非常令人兴奋的家庭机器人变体，其设计优雅且数据采集方式更加智能化。”
Sunday Robotics坚持走”全栈自研”路线，不仅制造硬件，还开发让系统具备学习能力的模型。Zhao坦言：”这是一个充满挑战但极具价值的目标。”
随着大语言模型展现出理解指令和场景的能力，机器人行业正迎来一波乐观情绪。研究人员希望通过收集海量的动作数据（如捡杯子、叠衣服等），能够催生出更通用的机器人智能。
Sunday Robotics的团队堪称豪华。CEO Tony Zhao曾参与斯坦福大学的Mobile ALOHA项目，该项目是低成本移动遥操作系统的先驱。CTO Cheng Chi则是斯坦福、哥伦比亚大学和丰田研究所合作项目的核心成员，该项目展示了如何用低成本设备收集家务数据。
Tony Zhao表示：”最强大的AI，如ChatGPT，是基于整个互联网训练的。但机器人领域并没有现成的’互联网’数据源可用。”
目前，包括Physical Intelligence、Skild和Generalist在内的多家初创公司都在竞相开发能够适应新环境的机器人模型。Sunday Robotics凭借其来自特斯拉和Google DeepMind的资深团队，赢得了投资者的青睐。
Memo计划于明年向Beta测试用户提供服务。这项试点计划将验证机器人在真实家庭环境中的可靠性，包括应对孩子、宠物以及各种不可预测的情况。
Zhao设想，就像早期的家用电脑一样，Memo最初可能会吸引那些愿意拥抱未来科技、能容忍产品初期”粗糙感”的极客用户。未来，用户甚至可以亲自教机器人学习新技能。
或许，真正能干的家庭机器人时代已经触手可及。尽管现在说普及还为时尚早，但至少目前，Memo已经能够为你端上一杯不错的浓缩咖啡了。
相关文章
