近日，优必选传来重要消息：11月12日，其首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式进入量产交付阶段，并即将投入产业一线应用。官方为此特别发布了一段名为“亮剑集结，全力以‘付’”的震撼视频。
作为专为智能制造场景设计的全尺寸工业人形机器人，Walker S2采用了迭代升级的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）技术，并搭载了自主研发的全球首个工业人形机器人智能体技术Co-Agent。
该机器人身高1.76米，能够完美实现拟人步态行走和精细操作。其配备了第四代工业级灵巧手与仿生手臂：类人尺寸设计的手部可完成亚毫米级的精准操作，耐久性测试超过8万次；而采用全中空结构与集成走线设计的仿生手臂，则支持包括自主换电在内的多种高难度动作。
Walker S2在国内率先采用了纯RGB双目视觉方案，这一“类人眼”设计显著提升了机器人对工厂复杂环境的适应能力。配合52自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，该机器人能够在0-1.8米的全空间范围内完成15公斤负载搬运，并实现±162°的腰部灵活转动。
Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent。这一系统融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予机器人意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过基于工业实训积累的海量数据持续优化算法。
此外，Walker S2采用了高功率高扭矩腰关节设计和先进的动态平衡算法，能够完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等一系列高难度动作。这些技术突破显著提升了机器人在复杂工业环境中的适应能力。
值得一提的是，Walker S2在全球范围内首次实现了全自主换电功能。通过双电池同时充电和放电、标准化电池仓快速更换以及双臂协同精准换电等创新技术，该机器人可实现7×24小时不间断作业，极大地提升了工业生产的效率。
自2025年初至今，优必选Walker系列人形机器人已累计收获订单金额超过8亿元，充分展现了市场对其技术实力和产品价值的高度认可。
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