GigaBrain-0：开源VLA具身模型，基于世界模型生成的数据

GigaBrain-0是什么

GigaBrain-0是一款先进的多模态人工智能模型，专为视觉、语言理解和动作控制设计。该模型采用创新的数据生成技术，能够模拟真实世界中的多样化场景，从而大幅降低对实际机器人数据的依赖性。这种特性使得GigaBrain-0具备了强大的跨任务适应能力，在处理复杂操作和长期任务时表现出色。

通过RGB-D输入建模，GigaBrain-0显著提升了空间感知能力，并结合具身思维链（Embodied CoT）监督机制，增强了模型在实际任务中的推理能力。无论是物体的外观、位置变化，还是相机视角的调整，GigaBrain-0都能够保持卓越的泛化性能。

为满足边缘计算设备的需求，研究团队还开发了轻量化版本——GigaBrain-0-Small。这一版本能够在NVIDIA Jetson AGX Orin等嵌入式平台上实现高效运行，为实际应用场景提供了灵活的部署方案。

GigaBrain-0的主要功能

• 数据生成与迁移能力：通过先进的世界模型技术，GigaBrain-0能够生成多样化的训练数据，包括视频生成和跨域迁移学习（如Real2Real、人类经验迁移等）。这种能力不仅减少了对实际机器人数据的依赖，还显著提升了模型在不同环境中的适应能力和泛化性能。
• 多模态感知与空间理解：采用RGB-D传感器输入建模方式，GigaBrain-0能够更精确地理解和交互周围的三维空间信息。这种设计让模型具备了更强的环境适应能力，特别是在复杂的物体操作和动态环境中表现优异。
• 增强推理与决策能力：通过创新的具身思维链（Embodied CoT）监督方法，GigaBrain-0在任务执行过程中能够进行更连贯、更智能的推理。这种机制显著提升了模型在真实世界中的操作精度和效率。
• 轻量化设计与边缘计算支持：针对实际应用场景的需求，GigaBrain-0提供了专门优化的小型化版本——GigaBrain-0-Small。该版本经过深度剪枝和参数优化，在保持高性能的同时显著降低了计算资源需求，能够在NVIDIA Jetson AGX Orin等主流嵌入式平台上流畅运行。